简单来概括的话，就是在固定的场景范围内，机器人需躲开障碍物从区域的一点到达另外一个固定点。
用时间来衡量比赛成绩，消耗的时间越短，当然得分越高。
这是机器人大赛中常见的比赛模式。
一般这种比赛模式，就必须要考虑到如何设计行走路线，使得机器人所走的路径最短或者所需的时间最少。
由于这次比赛的地图相当复杂，设计这条行走路线的时候，需要涉及一些专业数学知识。
而在他们这个六人小团队中，并没有数学院的学生。
“交给我们吧！”
听完几人的的讲述后，毕齐和马正轩对视一眼，笑着开口说道，语气中带着浓浓的自信。
格子衬衫男生望着毕齐的视线中带着惊疑不定。
“不过我们需要点东西？”毕齐摸着下巴说道。
“需要什么？”物院那位齐耳短发女生开口。
毕齐竖起几根手指，“比赛地图障碍物的分布，还有你们设计的机器人的一些运动数据，一台电脑，当然，还有纸笔。”
东西很快就准备好。
毕齐望了一眼马正轩，“正轩，你来利用几何逼近法分析得出最短路径转弯处圆弧的半径为，然后构建各路径长度的带约束的非线性函数关系式，我来建立机器人的轨道运动模型！”
马正轩点点头，神色严肃，“我明白！”
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