到了晚上朱由校把自己今天的谈话和高城讲了，高城说，这次你做的很好，真的不容易，嗯，明天开始大练兵运动准备打兀良哈三卫，那就是个背信弃义的民族，这次要把他们打的永世不得翻生，给草原的狼一个警告，兀良哈三卫居于兴安岭以东、洮儿河、绰儿河一带者，为兀良哈三卫部。辽、金至元初用以泛指东起黑龙江西至额尔齐斯河森林地带从事狩猎的住民。元中叶以后，部分居朵颜山地区，明朝以其地置朵颜卫。因与福余、泰宁两卫毗连，合称为兀良哈三卫。
三卫诸部以东南的长春、农安、扶余、哈尔滨、庆州、伊通河等地。明朝建立后，为尽快稳定国内局势，巩固统治，明太祖朱元璋对蒙古族人采取招抚政策，“有才能者，一体擢用“。洪武五年北伐，明军因辽东粮草支援北元而失败，明太祖遂于其地设大宁都司、分兵置卫，以控制金山。明朝在取得金山之战后，开始逻戎旧信州地区。然而，实力最为强大的蒙古鞑靼部不断东进侵扰兀良哈部，明朝随即派兵征讨。捕鱼海之战胜利后，于洪武二十一年十一月二十一日辛卯故元辽王阿札失里、会宁王塔宾帖木儿等来降，先遣人赍脱思古帖木儿旧降诏书赴京来献，以表其诚。洪武二十二年(1389)，明朝于兀良哈部所在地设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司。
泰宁卫:洪武二十二年(1389)始设卫，地在元泰州(今吉林省眺安县)一带。朵颜卫:洪武二十二年(1389)始设卫，在额克多延温都儿(今内蒙古扎赉特旗北)，溯儿河(今内蒙古兴安盟境内绰尔河，和田清认为即今挑儿河上游支流鸟兰灰河)一带。福余卫:洪武二十二年(1389)始设卫，在今黑龙江省齐齐哈尔市附近的瑚裕尔河流域。委以阿北失里等兀良哈部首领为各卫指挥使同知，三卫皆隶宁王朱权统领。然而，兀良哈诸部虽依附瓦剌部也先为其姻亲，却为也先所利用。借泰宁卫首领拙赤与辽东肥河卫首领别里格有隙，于格鲁坤迭连战败之机，瓦剌又分兵截杀，诛杀姻亲拙赤。兀良哈三卫因此陷入困境，更加紧对明朝边境的侵扰，以劫掠财物、人口。十二年春，明总兵曹义、参将崔源、都督焦礼等将领统兵分巡东北边境，恰遇三卫兵入寇。明军迎击，斩杀三十二人，生擒七十余人。其后，瓦剌首领赛刊王、也先相继出兵兀良哈部，朵颜、泰宁二卫不敢应战
土木之变后，英宗弟、郕王朱祁钰在兵部尚书于谦等重臣拥立下，即帝位，是为景帝。景泰初年，明廷仍经常遣使赴兀良哈三卫诏谕、抚慰。然三卫已先受也先意旨，数次遣使在没有约定时入贡，以窥探明朝守备虚实。不久，也先又逼迫朵颜卫所部迁徙他地。三卫皆不堪忍受瓦剌肆虐，遂向明朝秘密传递瓦剌情报，且请求屯驻于靠近明朝边境处。景帝不允。不久兀良哈三卫又倒向鞑靼部，与其首领孛来暗中交往，充当其向导。每遣使入朝，要与孛来使臣相见，见明廷待鞑靼厚，便请求加赏，未得应允，兀良哈三卫首领大怒，与孛来关系日趋紧密。
然兀良哈三卫仍扰边不止。弘治初年，常盗掠古北(今北京密云东北)、开元(今辽宁开元北)等地。明守将张玉、总兵李杲等设计诱杀来马市交易的三卫民众三百人。兀良哈三卫首领因此而北结鞑靼脱罗干部，请求出兵为其复仇。其后，屡屡进犯广宁(今辽宁北镇)、宁远(今辽宁兴城)等地。明世宗诏令伯革承袭其父爵。然打哈系花当子，却不得官爵，遂大怒，发兵劫掠冷口、擦崖、喜峰等边关。至二十二年冬，兀良哈三卫与鞑靼部合兵，屡犯明境。明朝数员守将阵殁。明世宗因此下令罢马市，禁止与三卫部众市易。此后，兀良哈三卫更与明廷交恶，明北边频频告急。
万历初，朵颜卫实力益强，首领长昂藉此要挟明廷加赏，未获应允。长昂遂纠集部众闯入明境，盗掠财物，又拦截诸部族入贡明廷使臣。十二年(1584)，长昂与土蛮合兵，再度大举入攻明境。明守将李松急请朝廷派兵围剿长昂，朝议不从。长昂益发跋扈自恣。十七年，其与鞑靼东、西二部合兵，入寇辽东，击败明将李成梁所部。
高城把兀良哈三卫可以说恨死了。当时上军校的时候那名校长就说蒙古的兀良哈三卫是整个蒙古最不要脸的部落。这次高城一定会教训他们的，也好给女真立立威，最起码要把靠近大明地区的三卫的一部分给干掉，要不然心里难平，翌日清晨军营里面一片喊杀声传遍了大街小巷，很多人过来看军队的训练，。何和礼也过来看他们的演练，看的自己心惊肉跳的，真的是强军，还没有一句假话，就这样的军队和这样的武器，那我们的六万骑兵就是白送，还有赶快叫科尔沁的人按照他们的规矩来，还有就是看看他们怎么打兀良哈三卫，这次一定要安排人过去看看，还有那个安费扬古竟然没有和皇太孙进行一次的交谈，还赢了皇太孙二十斤的茶叶，就值一万俩银子呀，还有就是那张泡茶的太子，那是真的值钱，看的我心动的要死，
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