文献上关于先秦乐车，曾经清楚记载，由錞于、铙与建鼓三种乐器，搭配组合成乐车组。
关于西汉列侯、诸侯的出行阵仗、制度，现在已经有些缺失了。
因为本来汉朝就是建立在礼崩乐坏之后的时代。
经过春秋战国的各种礼崩乐坏后，西汉王朝建立时，天下已经没多少懂得周代礼乐文化和制度的人了。
而且西汉初代的统治者们，泥腿子的数量占据了大多数。
这就导致西汉的前半截，基本上礼乐制度是没有的。
包括天子应该穿什么，出行的时候应该有什么仪仗，将军打胜仗归来要用什么礼仪等等细节的礼制，统统都是一片空白。
整个大汉王朝，就只有一套用于大朝仪的礼仪制度。
到了汉武帝时期，汉武帝才开始琢磨起了恢复礼制的想法，重新制定历法，制定礼仪。
五德终始说才开始真正定下基调。
汉武帝之后，汉代贵族的礼仪制度，才渐渐开始恢复雏形了。
具体到贵族出行的制度和礼仪，也有了要求。
不过具体是什么样的仪仗，现代已经不知道了。
这几辆偶车和偶乐车的出土，就显得十分重要了！
这两辆汉代乐车，是考古历史上的首次发现，勾勒出了一张西汉列侯出行图！
古代战场“击鼓进军、鸣金收兵”，是不是列侯出行也是如此阵仗呢?
现在可以确定了。
甬道中发现的偶乐车、说明西汉时期列候出行时有乐车在前方。
海昏侯生前出行时，鼓车响起时车队前行，一旦青铜铙鸣金则车队停止。
这些甬道和东西车马库内出土的偶车马和仪仗俑，为西汉列候的车舆、出行制度作了全新的诠释！
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