18世纪至今
值得庆幸的是，小羊驼的历史越来越明朗，从18世纪中叶开始一直持续到今天。18世纪末19世纪初工业革命遍及欧洲。在英国，大量的纺织厂建立，其中泰特斯先生的工厂专门加工，处理小羊驼绒毛，他不像其他同行只是加工羊毛，而是垄断了从南美的小羊驼绒毛原料的进口，然后加工成高档面料。这些面料深受英国皇室的喜爱，并从此开始流行于欧洲大陆的时装店。再后来，小羊驼纤维作为天然动物纤维又博得了皇族的钟爱，这消息鼓舞了南美的穷苦农民。从19世纪中叶直至21世纪，这些传统的养殖者还是把小羊驼当作“经济作物”，他们只需要从这些动物身上剪毛。就可以有不错的收入。那么小羊驼又是怎么到达世界其他地方的呢？这个问题非常有趣，也有点复杂。最根本的是。在秘鲁、智利、玻利维亚，没有现行的有关小羊驼出口的法案。事实上，由于小羊驼是这些国家的国宝动物，也没有进口小羊驼的特别需要。但是时至20世纪八十年代，基于南美国家政治、经济的综合原因，以及秘鲁的恐怖主义活动，这些国家协商达成草案，允许将小羊驼出口到澳大利亚、新西兰、加拿大、美国、英国、以色列。
这些限制性的出口使得小羊驼的生活环境发生了巨大的变化。比如说，小羊驼出口到美国，要么通过海运，要么是空运。美国大规模的小羊驼进口大概持续了从1984年到1998年的14年时间。纯种的小羊驼进口到美国都要经过小羊驼注册有限公司的登记备案。这份ari证书是追溯小羊驼血缘关系的有价值的档案，包括颜色、出生日期和其他重要信息。ari证书上所有的资料都经过dna血液测试以确保信息的准确。1998年美国饲养者停止进口小羊驼的注册登记，有效抑制了小羊驼涌入美国，维持了美国原有动物的价值。
历史演变
小羊驼原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，与大羊驼、原驼、小羊驼同属骆驼科，已经存在了六千余年。这四个品种互相可以杂交，被称作“新世界驼马”。从这个称法就有“旧世界驼马”，有趣的是“新世界驼马”发源地后来就成了北美，骆驼可最后的移居地后来就成了南美。骆驼然后移居到非洲和欧亚大陆而“新世界驼马”留在南美，后来就进化成了大小羊驼、原驼、小羊驼和小羊驼。
在南美它们的原产地已经不存在野生的小羊驼了，在秘鲁人们提到“小羊驼”，除了想到高级运动衫之外，很少有人了解更多。小羊驼已经在北美确立了他们的地位，更多的人知道了这种高品质的产毛动物，并且一直关注有关小羊驼的问题。
南美驼马属的历史追溯到两千年前。现代理论认为小羊驼是小羊驼在六七千年前被驯养后的后代。小羊驼的饲养
小羊驼和管理水平在印加帝国时代11、12世纪是达到一个高峰。在这个时期，小羊驼和大小羊驼的饲养都是由贵族组成的一个特别的国家机构来管理。小羊驼是当时最有价值的家畜，集中选育它们可以生产出更多品种的好羊毛。并且保持品种的传续。小羊驼也被用于食用，同时在他们信仰中扮演守护神的角色。16世纪西班牙征服者的到来产生两个结果。第一是欧洲的家畜以及在秘鲁的采矿业的发展。使得小羊驼不再具有印加帝国时期的基础地位。小羊驼的数量下降；并且挣扎在贫困中的安第斯山脉放牧人。他们掌握的放牧经验也逐渐消失了。直到20世纪20年代小羊驼纤维才又一次复苏。到80年代小羊驼产业成为秘鲁成为战略经济资源。今天秘鲁的小羊驼数量占世界总量的85%，成为一个值得保护的自然经济资源。
直到20世纪80年代。还只有很少的小羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。
上帝赋予了南美印加人为了提高小羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而小羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大小羊驼毛皮做衣服，然而大小羊驼毛本身也有跟小羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。大小羊驼最初用来作运输工具，皮毛、肉、皮革均可用来制成衣物。在南美小羊驼也可食用，但不能做运输工具，今天在印加人看来，饲养小羊驼更在意的是小羊驼毛纤维的密度，而缩小它的直径，并且进可能的保证小羊驼毛的牢度。西班牙殖民者不仅征服了一切，而且破坏了数年来印加人辛勤换来的高质量的小羊驼。早在西班牙侵略之前，小羊驼和大小羊驼的数量达到数百万计。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将小羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。
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