随着炮兵的离去，弓箭兵自动向弓兵游击王祥的将旗靠拢，通道关闭。
“嗖！嗖！嗖！”靖军开始射出定位箭。
“二百步，弓箭手准备”，随着王祥的将令，三排弓箭手纷纷根据将官的号令，以不同的仰角，将弓箭对准天空，准备抛射。
“一百八十步，射！”
王祥将旗挥舞，万箭齐发。
岑军的装备不如靖军，很多士卒都无甲，有甲的也多是竹甲。所以靖军的抛射虽然比直射威力小，却依然给岑军造成了巨大的伤亡。
一个小校刚跑了几步，脖子中箭，缓缓倒下；一个军士抱着脚在地上打滚??
岑军老兵们见靖军箭矢凶猛，纷纷将藤牌顶在头上，没有藤牌的也发力往靖军阵地狂奔。身经百战的老兵们知道，在这种密集的箭雨下想活命只能快点攻上去。
一百一十步时，李明忠下达了弓箭手后撤的军令，王祥带着弓箭手沿通道跑回本阵站位。
弓箭手离去后，铳手自动往铳营都司张成武的将旗靠拢。
靖军的铳手们站成两排，第一排发射，第二排装药。第一排每名兵士有两支火统，这样能确保在岑军冲近前至少能发射三轮。
“九十步，铳手准备！”张成武下达军令。
“八十步，射！”
“呯！呯！呯！”声音如响锤，一下一下地砸在岑军将士心头。
靖军的火铳虽然射程近，但是威力巨大，只要被射中基本上没命。一个又一个土狼如布袋般栽倒。
三十步时，李明忠下达了铳手后撤的军令，铳手们沿通道跑回本阵。
站在高台上的朱亨嘉看见敌军逼近，下令变阵。令旗挥舞，前后左右中五阵军士纷纷向本阵的将旗靠拢。各什之间的间距关闭。原本稀疏的疏阵迅速变成了密集的方阵。鸟铳手和弓箭手也迅速跑回自己在鸳鸯阵中的位置。
接下来岑军面对的是由一个又一个小鸳鸯阵合成的密集方阵。残酷的肉搏战开始。
??
第四层，岑军中军。岑兆祯看到还未和靖军直接接触，己方的儿郎们就倒下了五六千人，心疼得打颤。但是他明白，现在不是伤心的时候，打仗拼的就是一个“狠”字。
岑军将士冲到靖军阵前，靖军的鸳鸯阵里，刀盾手在前防护，长枪手在后攒刺，中间的弓箭手或铳手点射，一个又一个岑军土狼倒下。终于有悍勇的岑军士卒冲入鸳鸯阵，和靖军将士厮杀，此时个人的武勇开始发挥作用。
岑军勇士们冲破一个鸳鸯阵后，发现后面还有一个??
一个又一个鸳鸯阵被突破，一个又一个鸳鸯阵往前迎；一个又一个土狼倒下去，一个又一个土狼冲上来。
第一层岑军迎上了靖军军阵，接着是第二层、第三层、第四层，如同一波又一波的巨浪，拍打着礁石。
岑兆祯见己方四层老兵都无法冲散靖军军阵，下令自己的“杀手锏”重装步兵突击。
岑军王虎儿部五百人，皆是军中百里挑一的勇士，个个力大无穷，身披双甲，手持重兵器。王部在中军休整多时，听到出击的将令后，如下山的猛虎，恶狠狠扑向靖军。
王虎儿手持双锤，身先士卒，一路上搴旗取将，挡者披靡。很快就杀到了李明忠将旗前。
守旗小校惊恐万分，欲带将旗后移，李明忠大怒，将小校一刀挥作两断。
李明忠下令将身边的几十枝火铳集中向王虎儿攒射，王虎儿身中数弹毙命。
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此时，站在高台处的朱亨嘉发现岑军已身陷阵中，自己的前阵、左阵、右阵仍坚如磐石。下令骑兵绕到岑军阵后突击。
靖军骑营游击孙广威率三千骑兵，悄悄移动到岑军阵后，向岑军第六层、第五层军阵猛攻。
岑军第五层、第六层军士多是临时征召的新兵，见靖军万马奔腾、声势惊人，顿时吓得面如土色、一触即溃。
孙广威冲散岑军五、六层军阵后，又往第四层岑兆祯中军杀来。此时岑兆祯身边仅数百人，只得招集人马拼死抵抗。
朱亨嘉见岑军阵形散乱，下令各阵出击，又亲自在高台上擂鼓助威。靖军士气大振，奋勇冲杀。岑军抵挡不住，一溃千里。
泗城之战，靖军伤亡六千人，岑军伤亡两万人、被俘三万人，岑兆祯仅带一万余残兵退回泗城州。
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