“这如何使得？为将者，未思进，先思退，扎营之事，万万不可懈怠”，彭明扬正色道。
“是”，李占春、于大海二将只得应了声是，苦笑着率军伐木扎营。
百丈关得名于汉代枚乘的《七发》，“上有千仞之峯，下临百丈之谿”，乃是着名的险关，亦是由汉中入川的要地。明军走得这么慢，关上守将、清叙马总兵马化豹自然得到了消息。
“告诉将士们，养精蓄锐，今晚夜袭敌寨”，马化豹下了军令，他名字有个豹子，作战也像豹子般骁勇。
部下大惊：“总镇，我军兵少，如何能主动出击？”
马化豹一瞪眼，“就是因为我军兵少，才更要夜袭敌营，否则明日敌军养足了精神，如何守得住关？尔等不必多虑，吾料明军仗着兵多，又连战连胜，必不防备”。
清军主力尽在阆中，马化豹只有两千五百兵马，留下五百守关，率两千兵马夜袭明军营寨。
他很倒霉，遇到了“稳”字当头的彭明扬，刚至寨前，便被岗哨发现。冲寨时，宽宽的壕沟、坚固的壁垒、鹿砦、铁蒺藜、拒马、栅栏，令清军吃尽了苦头。
彭明扬见袭营的清军人数不多，令李占春、于大海出寨反包围清军。
马化豹来不及撤退，被数量众多的明军包围，左冲右突，突不出去，惨死在乱军中。
明军趋势攻下了百丈关，切断了汉中至保宁的粮道。
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