刘备遂以己志告之，关羽闻听他是皇室，不由大喜，愿意追随左右。于是几人共同到张飞庄上，商议大事。
张飞提议：“我庄后有一桃园，花开正盛；明日当于园中祭告天地，我三人结为兄弟，协力同心，然后可图大事。”关羽拍案应道：“如此甚好。”
刘备道：“若要结拜，须带上我那兄弟。他本领高强，是个少年英雄。”张飞上下打量张清一番，皱眉道：“此番投军杀敌，颇有危险。小兄弟还是回家养几年，长成之后再来吧。”张清笑道：“秤砣虽小压千斤。你虽身强力壮，未必是我对手。”
张飞哈哈大笑：“你若能从我手下走上十个回合，我就同你结拜。”刘备欲阻止时，张飞已经走出屋去，在外面拉开架势。关羽不说话，也走出屋去旁观。刘备无奈，只得向张清说道：“贤弟看我面上，不要伤了翼德。”
张清笑吟吟地说道：“放心，只是切磋而已，我手下有分寸。”关羽听他说此话，冷哼一声，别过头去。张飞大怒：“来，来，来，与我战上几个回合！”
刘备见状不好再劝，只以眼神看向张清。张清点点头，走到张飞面前站定，问道：“你准备好了吗？”张飞傲然道：“我先让你三招。”张清使出少林罗汉拳，一招黑虎掏心打过去，张飞架起胳膊来挡，被震得生疼，叫道：“好力气！”用心招架，不敢再轻视。张清知道张飞喜欢硬碰硬，所以也不使用凌波微步等轻功，而是硬桥硬马和张飞对打。
二人你来我往战了数十余个回合不分胜负。张飞性躁，叫道：“敢和我比兵器吗？”张清道：“有何不敢？”张飞去兵器架上抓过一杆长矛，张清拈一杆长枪，二人复又杀在一起。
这里要交待一句，张清原是特工出身，精通八极拳和近身格斗、擒拿，后来进入天龙世界后，辗转从多位英雄那里学得几样绝技。但是系统性地奠定武术功底，却是慕容复帮助打下的。
张清知道慕容复通晓百家武艺，因此以大理国出兵助其复国为条件，换取他传授一身武艺。在慕容复的倾囊相授下，张清将十八般武艺从头学起，各家武功均有涉猎。当然最擅长的就是“斗转星移”，专门研究敌人的武功，再原样返还回去。加之张清收集了姑苏王家琅嬛玉洞和姑苏慕容家还施水阁的秘籍，对天下武功集中攻关，可说见识颇广。
至于枪法，张清当初选择修炼少林七十二绝技中的罗汉夺命枪法，经过慕容复的磨炼，已经颇具威力。
此时他施展罗汉枪，仗着反应神速，和张飞打得不分上下。期间，他一直开启超级智慧，偷学张飞的矛法，渐渐地也能模仿七八分，与张飞对杀更见从容，还时不时以“斗转星移”的绝技，以枪代矛反击张飞。
张飞大喝一声，跳出圈去，看着张清，丈二和尚摸不着头脑，道：“你如何会使我的矛法？”张清道：“天下使矛的多了，怎么就是你的矛法？”张飞还待要问，关羽上前道：“小兄弟果然有本事，让某来会会你。”
他走下场来，取一柄长刀，站在张清面前，道：“请！”张清慎重地看了他一眼，复挺枪刺去。关羽招架了二十余招，猛然发力，抡起大刀砍来，如半月在空中飞过，艳光闪闪。只见他一刀快似一刀，刀刀不离张清首级，张清只有招架之力。
刘备在旁急叫道：“二位兄弟快快住手，不可伤了和气！”其实，张清还是在偷师，他的眼睛仔细观看关羽的动作，分析他的大刀轨迹，判断他的组合刀法，渐渐摸清他的招数。表面上看很凶险，实则稳如泰山。
关羽使完一套劈砍技，收刀后退，手捋长须，道：“小兄弟好功夫！果然有资格与关某结拜。”张飞也笑道：“确实有两下子，能挡住我五十多招！”
刘备感觉大涨面子，上前笑道：“二位兄弟，我说我那贤弟本领高强，你们这番可信了？”二人对视一眼，都缓缓点头。
张清拱手笑道：“多谢二位兄长手下留情。”
次日，张飞吩咐下人于桃园中备下乌牛、白马等祭礼，四人焚香再拜而说誓曰：“我刘备、关羽、张飞、张清，今日结为兄弟，同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，拜玄德为兄，关羽次之，张飞再次，张清为弟。
刘备道：“四弟，今日我等结拜，明日便要上阵杀敌。你年纪十五，也到了冠礼的时候。今日哥哥给你取字：德渊。”张清连忙谢过。
祭罢天地，复宰牛设酒，聚乡中勇士，得三百余人，就桃园中痛饮一醉。张飞醉醺醺地问张清：“四弟，你口齿忒不清楚，我刚才听你发誓时说‘同年同月同日吃’，却不成了吃货了？”张清哈哈大笑，自罚一碗了事。
来日收拾军器，但恨无马匹可乘。正思虑间，人报有两个客人，引一伙伴当，赶一群马，投庄上来。刘备曰：“此天佑我也！”
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