虽然赢了一场遭遇战，但金军主力很快赶来，刘浩这支宋军实力远不能敌，于是率部回到大名府赵构麾下，希望天下兵马大元帅能尽快带领大家杀回开封解救国难。
可惜的是当时的赵构已经没有了初入金营时的那股豪气，开始畏首畏尾，不久之后更是带着亲信跑去东平府，留下副元帅宗泽管理大名府军务。
赵构一走，反而是解放了大名府宋军，在宗泽的率领下，宋军南下勤王，先后在开德、曹州与金军大战，两次战斗中岳飞身先士卒手刃数名金军，受到宗泽赞赏。为了提点这位勇猛的小兄弟，宗泽亲自教授岳飞阵图，没想到被岳飞婉拒，兵无常势水无常形，岳飞反而告诉宗泽阵法要活用，运用之妙存乎一心。
宗泽年纪比岳飞大得多，经历过的大战小战也远多于岳飞，交给岳飞的阵图并非要岳飞生搬硬套，而是想让岳飞多增加一些作战的思路。岳飞以为宗泽在第二层，其实宗泽在大气层。
大气层的宗泽就是有大气层的胸襟，岳飞拒绝了自己却完全不生气，仍然将岳飞视如己出，不吝教授岳飞作战技巧，岳飞在跟随宗泽的几个月里，军事指挥技术有了长足的进步。
也许这就叫英雄惜英雄吧。
得益于钦宗绝妙的安排，所有勤王部队只能在开封城外围迂回，不敢往开封靠近，可金人并没有因此就放过北宋的皇帝父子。靖康二年四月二帝随金军北上，北宋灭亡，接下来五月份赵构在随行大臣拥戴下称帝，众多抗金名将前去投奔，岳飞也在此时奉命改从黄潜善麾下。
原本以为好不容易留下来一支正宗的赵宋血脉可以带着大家重建国家北上打败金人雪耻，可没想到赵构对于重振朝纲洗刷国耻这类行动不感兴趣，从即位一开始主要的国策就是派使者去北边议和，能不打尽量不打。
岳飞看不过去了，当时他只是一个基层军官，可仍然冒着极大的风险上疏，请求赵构不要老是在南方待着，而应该御驾亲征率军北伐恢复中原。
广开言路那是北宋的国策，到了赵构这儿之后已经不好使了，看到岳飞一名小小的武将竟然敢妄议朝政，赵构很不高兴，一道命令下来，岳飞革职，回家歇着去吧。
离开了黄潜善的队伍，岳飞并没有泄气，与其跟着赵构和黄潜善在南方浑浑噩噩，还不如亲自回到北方参与抗金，岳飞渡过黄河投奔河北招讨使张所麾下。
别看赵构破坏广开言路的传统，士大夫群体可是一直推崇敢于言事的官员，尤其是因为言事被贬，那简直就是文官的荣誉。岳飞又能打又敢于言事，那是文武双明星，张所对岳飞的事迹早有耳闻，也知道他是因为上疏言事被贬，大力欢迎，并任命岳飞为武经郎跟随部将王彦南下渡过黄河抗击金军。
当时黄河南岸的新乡屯有金军重兵，王彦率军来到之后不敢轻易出击，岳飞一看觉得是歼敌的好机会，招呼都没打一声直接率军朝着金军冲了过去。金军之前一直都是打顺风仗，习惯了宋军望风而降，突然冒出来一支不怕死的宋军冲过来一时之间有些懵。
岳飞没有给敌人机会，一边激战一边向金军中军突进，竟然摸到金军中军把大旗给拔掉了。金军大旗一倒军心大乱，王彦一看不用再迟疑了，率全军压上，宋军大获全胜，金军溃退出新乡。
一般来说，军人作战服从军令是天职，我军就有明确原则，一切行动听指挥，但凡违抗军令，哪怕你作战打赢了也要军法处置，无非可以从轻发落而已。
军情紧急王彦来不及跟岳飞计较抗命不抗命，虽然首战告捷击败了金军，但第二天金军很快便调集主力将新乡围了起来。王彦所部宋军仅七千余人，而金军围城的兵力有数万之众，宋军被围只能突围，经过浴血奋战杀出新乡城。
没想到金军穷追不舍，两军在新乡城外一个叫的侯兆川再次遭遇，岳飞再次带头冲进敌阵反复冲杀，身上受了十几处伤，宋军付出惨重代价击退金军。
经此一役岳飞部与王彦部走散，岳飞经过转战军粮耗尽，好不容易找到王彦军处希望能来吃点儿粮食，被王彦拒绝，要跟岳飞分家。
自己抗命出战惹的领导不高兴，岳飞知道这关系是没法儿处了，于是率军南下，又两度战胜金军追击，到开封府投奔了老领导宗泽。
重回老领导麾下，宗泽爱才心切，没有追究岳飞违抗军令的罪责，而是委以重任，派岳飞在开封附近的各个重要关口驻守，期间多次击败金军，开封府形势一度向好。
然而建炎二年七月宗泽病逝，杜充接任开封留守后倒行逆施，打击民间抗金力量，将许多义军逼成盗贼。建炎三年正月，开封附近盗贼首领王善率军攻城，号称拥兵五十万。岳飞奉命讨贼，左手持弓右手持矛率兵八百带头冲入敌阵，贼军完全没见过这种不要命的打法，几十万大军被岳飞打的抱头鼠窜。
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