周惠王见到强大以后就目中无人、久不来朝贡的楚国前来示好，于是十分高兴，赏赐祭肉给楚国，并对屈完好生安抚了一阵，并且大大地赞扬了齐桓公一番。
解决了楚国的问题，齐桓公统率的八国联军就出现了内讧。齐桓公要回齐国，最近的路是从陈国、郑国的领土穿过去，但是联军人多势众，要穿过陈国的领土令陈国大夫辕涛涂很不安，而且此次出征的目的已经达成，他也不愿意再供应大军所需的粮饷物资。
于是，辕涛涂找到大夫郑申侯商议：“师出于陈、郑之间，国必甚病。不如向东而行，到东夷的地方去展示军威，然后沿着海边回去，不是更好吗？”郑申侯想了想，很爽快地回答：“善！”见郑国大夫也如此表示，辕涛涂觉得自己去找齐桓公商谈此事成功的把握就更大了，于是便很高兴地去觐见齐桓公，请他准许新的回兵路线。齐桓公考虑了一下，没想出新路线会有什么害处，便答应了辕涛涂的请求。
郑申侯见辕涛涂真的办成了此事，便去见齐桓公，对他说：“大军疲老，若出于东方而遇敌，惧不可用也。如果从陈国、郑国回去，既不会遇敌，更有两国共同资助粮草物资，岂不是好！”齐桓公一想的确如此，也想明白了辕涛涂过河拆桥的用心，一气之下便下令逮捕辕涛涂。同时也对郑申侯对自己的忠心十分满意，将虎牢关（今河南巩义东）赏赐给了郑国。就这样，郑申侯用一招空手套白狼，不仅得到了虎牢关，还密切了齐国与郑国的关系。
而被郑申侯算计了的辕涛涂和陈国就没那么幸运了，抓了辕涛涂以后，齐桓公越想越气愤，于是率领各诸侯联军前去攻打陈国，讨伐其对诸国联盟不忠之罪。陈国不过是追随齐国，企图分一杯羹的小国，根本抵不住大军压境，于是赶快向齐桓公告罪求和。陈国毕竟是齐国的盟国，而且也没有太大的过失，齐桓公率大军来袭，不过是为了显示威势而已，见陈国如此恭顺，便撤了军，还宽宏大量地将辕涛涂还给了陈国。
在讨伐陈国这场闹剧中，得利最大的却是一个意想不到的人。许国与齐国同为姜姓诸侯国，此次出征许穆公也亲自带军参加了联军，但是这位已经在国君的位子上坐了三十八年的老人不堪长途跋涉、旅途劳顿，竟然卒于军中。
本来，所谓许穆公无非是敬称而已，许国的封爵其实只是男爵，但是按照周礼，诸侯在参加朝会中去世，葬仪可以加一等，而死于王事者，可以加二等。齐桓公为了显示自己尊王攘夷，按周礼办事的态度，也为了表示自己此次出征楚国、讨伐陈国，并不是出于替自己出气的目的，而是为周天子讨伐不臣，为各诸侯国讨伐不忠，便将许穆公连升二级，按照侯爵的礼仪下葬。
在各诸侯国面前显示了威仪，齐桓公还不满足，进一步将手伸向了王室的废立大事上。当时在位的周天子是周惠王姬阆，他的太子郑是先王后所生，先王后去世之后，周惠王又立了一位王后。长久以来情况一直是如此，新王后一直想要图谋让周惠王废掉太子郑，改立自己的儿子王子带为太子，周惠王自然不愿意拂逆爱妻的意愿，但是废长立幼是违背礼制的大忌，也不能大张旗鼓地进行，此事便拖了下来。
齐桓公知道以后，觉得自己身为天下霸主，号令各诸侯国，也应该对周王室不合礼制的行为加以干涉，就派人将管仲召来商议。管仲说：“此事好办，请您大会诸侯，然后请太子郑来参加，将太子郑昭示天下，到时候周天子也就无法偷偷改立太子了。”
鲁僖公五年（公元前655年），齐桓公以参见周王太子的名义召集鲁、齐、宋、陈、卫、郑、许、曹在首止开会，并请周惠王派太子郑来参加集会，面见各位诸侯。周惠王被打了个措手不及，也不能突然改立太子，只好派太子郑前去参加集会。经过此次机会，太子郑与各国诸侯建立了良好的关系，地位也得到了巩固，因此非常感激齐桓公。但是周惠王对齐桓公却是怒气冲天，堂堂周天子竟然被臣下算计了，回到后宫还要被王后埋怨，于是派周公召来郑文公。本来郑国是齐国的盟国，但是两国的联盟却有了裂痕，周惠王便打算从此下手报复齐桓公。
当初，郑文公手下的大夫郑申侯出卖了陈国大夫辕涛涂，从齐桓公那里得到了虎牢关，害得陈国不仅没有从共同征伐楚国之战中得到什么好处，反而遭到各国联军的讨伐，而辕涛涂更是大失颜面。不过辕涛涂是个很聪明的人，被陷害过一次就学会了以彼之道还施彼身。
辕涛涂恢复自由之后，先去找到郑申侯，劝他为新得到的封邑虎牢关加筑城墙，还很有诚意地说：“把城池修得坚固华丽一点，才能让远近都知道您的大名，并且传之子孙呀。”郑申侯犹豫着说：“您说的对，但是我没那么多财物修城，这可如何是好。”辕涛涂笑着说：“这有何难，我来帮您集资。”
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