这踩劲在太极拳中很重要，踩劲是下行能量，能够吞入对手打来的劲力并且引带到脚下，踩劲是太极拳引进落空借力打力的关键所在。
但太极拳的踩劲与形意拳的踩劲不同。形意拳的踩劲是为了突破对手中门，或踩对手脚，或趟对手腿，或顶对手膝盖，或引带身体直接撞击对手，所以这种踩劲要落地分砖，非常巨大。但太极拳的踩劲却没有落地分砖那么巨大，而是练通，目的是为了运行自己和对手的下行能量，所以这个踩劲是从上到下顺着脊柱每块骨节的折叠拧裹慢慢运行下来的。
这个懒扎衣就是随着周身三节折叠拧裹压缩旋转的方向，前出伸展的拳是为了直接打击对手的，后缩的拳是为了以下行能量引进落空的对手劲力的，所以太极拳是蓄发合一的，同时蓄发，一个动作中同时存在蓄和发，蓄为了引进落空，发为了借力打力。引进落空的后缩劲力就是柔劲，借力打力的伸展劲力就是刚劲，这就是内家拳的刚柔混成，身体同时具备蓄、发状态和刚柔之力。
所以把柔劲当成是微小的劲力是不对的，在实战中是不可能使用微小劲力的，你劲小了就要挨打。
好，下面我们继续练转身搂膝打掌。右懒扎衣结束时，周身三节在右腿上的折叠拧裹压缩旋转到了极致，周身三节开始在右腿上反向向左侧折叠拧裹压缩旋转，左腿随着身体的折叠拧裹转向右脚后部，落地后右腿上的折叠拧裹开始向左腿上阴阳转换，周身三节在左腿上继续向左侧折叠拧裹压缩旋转，身体转向起式时的左侧，双臂不动随着身体折叠拧裹转向，当身体在左腿上的折叠拧裹到极致后，心力抽合周身三节开始反向折叠拧裹并且将折叠拧裹阴阳转换到右腿上，双臂保持不动随身体折叠拧裹伸缩，周身三节在右腿上生成向右侧的折叠拧裹压缩旋转到极致，开始打搂膝打掌。周身三节在右腿上反向向左侧折叠拧裹压缩旋转，并且将折叠拧裹向左腿上阴阳转换，右臂随身体折叠拧裹向前发出棚挤按劲，左臂随身体折叠拧裹向下划圆至左膝之上，发出捋按劲。完成转身搂膝打掌。
你俩看看，在打太极拳时胳膊基本不动，大部分时间只是随着周身三节上下的压缩和左右的旋转而上下左右稍微地动，因为太极拳练的不是外形动作，而是无时无刻都在练每块骨节的折叠拧裹压缩旋转，都在练能量蓄发和阴阳转换。这与你俩以前练的太极拳是不是有天壤之别。
你俩记住，如果没有内外合一的能量蓄发，太极拳的外形动作几乎就是一堆废物。其实如果仅从招式方面来说，太极拳的动作招式都是从其他拳种来的，不比任何其他拳种高明。我们的老祖宗之所以要借鉴其他拳种的外形动作，那完全是因为太极拳是打人的拳，所以只能借鉴其他拳的动作，而不能借鉴打铁做饭扛麻袋的外形动作。但其实即便是借鉴打铁做饭扛麻袋的动作，也是一样能练功夫的。
太极拳我只教你俩这三个动作，希望你俩能够从这三个动作中发现出太极拳的真谛。会了这三个动作，其他动作都如此地打就行。”
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