徒人费和随从们，一起将躺在车中的襄公扶起来，传达命令罢免狩猎，返回姑棼离宫住宿。襄公感觉自己的精神恍惚，心里烦躁。此时军中已经敲响了二更，襄公因为左脚疼痛，辗转难眠，对孟阳说：“你可以扶我慢慢走动几步。”在之前坠车的时候，因为匆忙，襄公不知道自己丢失了鞋子，到了这里才发现。他问徒人费要鞋子，费回答说：“鞋子被野猪叼走了。”襄公非常生气，大声说道：“你既然跟随我，难道不应该注意我的鞋子是否有丢失吗？如果当时真的被野猪叼走了，你为什么不早点告诉我？”然后他自己拿起皮鞭，抽打徒人费的背部，鞭打得徒人费满地都是鲜血，才停下来。当徒人费被鞭打后，含着泪走出门口，恰好遇到连称带着几个人来打探消息，他们将徒人费绑起来，问道：“昏庸的君主在哪里？”徒人费回答：“在寝室里。”又问：“他已经睡了吗？”徒人费回答：“他还没有入睡。”连称拔出刀要砍，徒人费说：“不要杀我，我可以帮你先进去，作为你的耳目。”但是连称不相信他的话。徒人费说：“我刚才被鞭子打伤了，我也想杀这个贼。你可以看看我的背部。”于是他脱下衣服，露出受伤的背部。连称看到他浑身是血，终于相信了他的话，解开了徒人费的绑缚，并嘱咐他内应。然后，连称招来了管至父，带领着军士们，杀入了离宫。
据说徒人费翻身进入门口，恰好遇到石之纷如，告诉他连称正在进行叛乱。然后徒人费走到襄公的寝室，告诉了他发生的事情。襄公非常惊慌失措。徒人费说：“情况已经非常紧急了！如果我们能让另一个人伪装成您，躺在床上，您潜伏在房间后面，如果幸运地连称没有时间仔细辨认，您或许可以逃脱。”孟阳说：“臣虽然受到了过多的恩惠，但是愿意以自己的生命代替您，不敢顾及死亡。”于是孟阳躺在床上，面向内，襄公亲自将锦袍盖在他身上。襄公俯身藏在门后，问徒人费：“你会怎么做？”徒人费回答说：“我会和纷如一起抵抗叛乱者。”襄公问道：“你的背上受伤不会太痛吗？”徒人费回答说：“我死了也无所谓，受伤算什么？”襄公叹了口气，说：“这是忠臣啊！”
徒人费让石之纷如带领众人守在中门，自己单独行动，身披利刃，假装迎接叛贼，想刺杀连称。这时，叛贼已经攻进了大门，连称挥剑开路，走在最前面。管至父在门外排列兵力，以防备其他变故。徒人费见连称冲过来气势汹汹，没时间细想，向前一步便刺了过去。谁知连称身上穿着坚固的铠甲，利刃无法刺入。反而被连称一剑砍去，砍断了两个手指。接着又一剑砍来，将徒人费的头颅砍成两半，倒在了门中。石之纷如立刻挺起长矛与连称战斗，两人大约交手了十几个回合，连称逐渐进攻，石之纷如逐渐后退。在退却的过程中，石之纷如不慎绊倒在石阶上，也被连称一剑砍倒。连称于是进入了寝室。侍卫们早已惊慌散去。在团花帐中，躺着一个人，身上覆盖着锦袍。连称挥剑砍下，那人的头颅滚落在枕边。连称举起火把一看，发现那人年轻且没有胡须。连称说：“这个人不是君主。”于是派人搜查房间，但没有找到任何线索。连称自己举着烛台照亮了周围，突然发现门框下露出一只丝质的鞋子，他知道门后藏着一个人，除了诸儿还有谁能躲在那里呢？于是他打开门，发现那个昏君因为脚疼，正蹲在地上。那只丝质鞋子仍然穿在他的脚上。连称所看到的鞋子，正是先前被野猪衔走的那只，不知道怎么又回到了门框下。这分明是冤鬼所为，令人畏惧啊！连称认出了诸儿，就像鸡雏一样，一把将他提出门外，扔到了地上。然后大声骂道：“你这个无道的昏君！你连年用兵，滥用武力，给百姓带来灾难，这是不仁；你违背父亲的命令，疏远公孙，这是不孝；你与兄妹宣扬淫乱，公然不避讳，这是无礼；你不顾及远方戍守的将士，不遵守瓜期，这是无信。仁、孝、礼、信这四德你都丧失了，你还有何颜面做人？今天我要为鲁桓公报仇！”于是将襄公砍成几段，用床褥把他的尸体包起来，和孟阳一起埋在门下面。算起来襄公在位只有五年。
史学家对这件事进行了评论，认为襄公疏远了大臣，亲近小人，像石之纷如、孟阳、徒人费等人，平时都是受到他的私恩，从而参与了这场混乱，即使视死如归，也不能算是忠臣的表现。连称、管至父长期在远戍，于是趁机篡位并杀害了襄公，这是因为襄公的罪恶已经到了极点，他们只是替天行道。彭生在临刑时大声喊道：“我死后，会成为妖孽，来取你的命！”大豕也不是偶然出现的。髯翁写了一首诗来悼念费、石等人的死难。诗中说道：“捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名！假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌。”髯翁又写了一首诗来叹息齐襄公，诗中说道：“方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。”
连称和管至父重整了军队，向齐国进军。公孙无知聚集了私人武装，一听到襄公不幸去世的消息，就打开城门，接应连称、管至父二人进入城池。二人假借遗命，声称是按照先君僖公的遗命，让公孙无知即位。他们还立连妃为夫人，连称成为正卿，被封为国舅，管至父则成为亚卿。虽然诸大夫勉强接受了这个排班，但内心并不服气。只有雍廪一人再三跪地磕头，感慨自己曾经争夺权位之罪，极其低声下气。公孙无知便赦免了他，仍让他担任大夫。高、国称病不去朝廷，公孙无知也不敢将他们罢免。管至父建议无知公开征聘贤才，以提升人望。于是他推荐自己的族弟管夷吾，称赞他的才华。公孙无知便派人去邀请他。现在不知道管夷吾是否愿意接受召请，且听下回分解。
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