商臣连夜去找潘崇，向他请教如何避免灾祸。潘崇问他：“你能不能向对方低头，侍奉他？”商臣说：“我不能侍奉年纪比我小的人。”潘崇又问：“如果你不能低头侍奉别人，那为什么不去其他国家呢？”商臣说：“我现在没有门路，只能去受辱。”潘崇说：“除了这两条路，没有其他办法了。”商臣坚持请求，潘崇说：“有一个办法，很简便，只是怕你不忍心。”商臣问：“在生死关头，有什么是我不能忍的？”潘崇低声说：“除非你做出大事，才能扭转局势。”商臣说：“这个我能做到！”商臣执行了潘崇的计划，部署了宫中的士兵，以夜半为时机，谎称宫中有变故，开始围攻王宫。潘崇手持剑，带领几个勇士直接走到了成王面前，左右的人都吓得四散奔逃。成王问道：“你们来这里有什么事情？”潘崇回答说：“您已经做了四十七年的国王，成功者退位，现在人民希望您把王位传给太子！”成王惊慌失措地回答说：“我愿意让位，但我不知道太子是否有能力承担这个责任？”潘崇回答说：“一个君主死了，另一个君主就会登基，一个国家怎么可能有两个君主呢？为什么成王这么老却不明白这个道理呢？”成王说：“我正要让厨师做熊掌给我吃，等它做好我再吃，即使死了也不遗憾！”潘崇严厉地说：“熊掌不容易熟，国王是想拖延时间，等待外面的救援吗？请国王自行决定，不要等我动手！”说完，解下自己的腰带扔在国王面前。成王仰天喊道：“好斗勃！好斗勃！我没有听取忠言，自作自受，还有什么话可说！”然后拿起腰带自己勒住脖子，潘崇命令手下拉紧，不一会儿成王就断气了。江芈说：“杀我哥哥的人，就是我！”然后也自己上吊死了。这时候是周襄王二十六年的冬天十月丁未日。髯翁对这件事情发表了评论，认为成王先是弑了自己的兄弟，而他的儿子商臣又弑了自己的父亲，这是天理的报应，非常明显。有人写了一首诗，表达了对这件事情的感叹：“楚君昔日弑熊囏，今日商臣报叔冤。天遣潘崇为逆傅，痴心犹想食熊蹯。”
商臣杀死了他的父亲后，他用突然得病的理由通知了各个诸侯，然后自立为王，这就是穆王。他提升潘崇的爵位为太师，让他掌管环列之尹，并且把太子的住所赐给他。令尹斗般等人，都知道成王被杀，但没有人敢说。商公斗宜申听说成王的变故，借着奔丧的名义来到郢都，和大夫仲归密谋杀死穆王。但是事情败露，穆王派司马斗越椒逮捕了斗宜申和仲归，并将他们处死。巫师范矞预言：“楚成王、子玉和子西这三个人，都将不得好死。”现在，他的预言果然应验了！斗越椒渴望得到令尹的位置，于是对穆王说：“子扬经常对人说：‘我们父子世代掌握楚国的政权，承受了先王的巨大恩惠，却感到很惭愧，不能完成先王的志向。’他的意思是想扶植公子职成为国君。子西来的时候，实际上是子扬邀请他的。现在子西已经被处决，子扬心中感到不安，恐怕他有其他打算，我们不得不防备。”穆王对斗越椒的话产生了怀疑，于是叫来斗般让他去杀公子职，但斗般推辞说自己无法做到。穆王生气地问：“你是想实现先王的志向吗？”说完，穆王自己举起铜锤杀死了斗般。公子职打算逃往晋国，但在郊外被斗越椒追上并杀死。之后，穆王任命成大心为令尹。没过多久，成大心也去世了。于是，穆王任命斗越椒为令尹，蔿贾为司马。后来，穆王又回忆起子文治理楚国所作出的贡献，任命斗克黄为箴尹。克黄的字是子仪，他是先令尹斗般的儿子，也是子文的孙子。
晋襄公听说楚成王去世后，问赵盾说：“上天是不是不再眷顾楚国了？”赵盾回答说：“虽然楚国国君横行霸道，但仍然可以用礼义教化他们。商臣连自己的父亲都不爱，更何况其他人呢？我担心诸侯的灾祸，才刚刚开始呢！”没过多久，楚穆王派兵四处征战，先灭掉了江国，接着又灭掉了六国和蓼国，还对陈、郑两国发动了战争。中原地区发生了很多纷争，正如赵盾所预言的那样。这些是后来的事情了。
周襄王二十七年春天二月，秦国的孟明向穆公请求出征，想率领军队攻打晋国，以报崤山之战的失败。穆公很欣赏他的勇气，答应了他的请求。于是孟明和西乞、白乙一起，率领四百辆战车去攻打晋国。晋襄公考虑到秦国可能会有报复行动，每天都派人进行远程侦察。当他听到了秦国进攻的消息后，他笑着说：“秦国的报复来了！”于是，他任命先且居为大将，赵衰为副将，狐鞫居为车右，准备在边境上迎击秦国的军队。就在大军即将出发的时候，狼瞫请求以私人身份参加战斗，先且居同意了他的请求。当时孟明等人还没有出境。先且居说：“与其等秦军到来再打，不如我们去攻打秦军。”于是他们向西行进，到达了彭衙，正好遇到了秦军。双方各自摆好了阵势。狼瞫向先且居请求说：“以前先元帅认为我狼瞫没有勇气，所以不再任用我。今天，我请求亲自上前试试，并不是敢求立功，而是想洗雪过去的耻辱。”话说，狼瞫说完后，便与他的朋友鲜伯等一百多人，直接冲向秦军阵营，所向披靡，杀死了无数秦军。可惜，鲜伯却被白乙杀死了。先且居上了战车，看到秦军阵营已经陷入混乱，于是命令大军掩杀。孟明等人无法抵挡，最终大败而逃。先且居救出了遍体鳞伤的狼瞫，狼瞫吐了大量的血，第二天就去世了。晋军凯旋而归。先且居向襄公报告说：“今天的胜利，全靠狼瞫的努力，我并没有起到什么作用。”襄公听后，按照上大夫的礼仪，将狼瞫安葬在西郭，并让群臣都去参加葬礼。这就是襄公激励人才的一种方式。史官有首歌颂狼瞫勇气的诗：“壮哉狼车右，斩囚如割鸡！被黜不妄怒，轻身犯敌威。一死表生平，秦师因以摧。重泉若有知，先轸应低眉。”
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