公孙瓒刚刚得到赵云，还不完全信任他，所以让他另外带领一支军队在后面。他派遣大将严纲担任先锋。公孙瓒自己率领中军，立马在桥上，旁边竖立着大红圈金线的“帅”字旗。从辰时开始擂鼓，一直到巳时，袁绍的军队都没有进攻。麹义命令弓箭手都躲在遮箭牌下，只等听到炮响就发箭。严纲大声鼓噪呐喊，直冲向麹义。麹义的军队看到严纲的兵马来了，都伏在地上不动，直到他们靠得非常近，一声炮响，八百名弓箭手一齐射箭。严纲急忙想回头逃跑，但被麹义拍马舞刀，斩于马下。公孙瓒的军队大败。左右两军想去救援，但都被颜良和文丑带领的弓箭手射住。袁绍的军队一起进攻，直杀到界桥边。麹义马到，先斩了执旗将，把绣旗砍倒。公孙瓒看到绣旗被砍倒，立刻回马下桥逃跑。
麹义带领军队直冲到公孙瓒的后军，正好遇到赵云。赵云挺枪跃马，直取麹义。两人交战不到几个回合，赵云一枪刺麹义于马下。然后赵云一骑马飞入袁绍的军队中，左冲右突，如入无人之境。公孙瓒看到这个情况，立刻带领军队回头杀回来，袁绍的军队大败。
袁绍先派探马去查看情况，回报说麹义已经斩将夺旗，正在追赶败兵，因此他没有做防备。他和田丰带着帐下持戟的军士数百人和数十名弓箭手骑马出去观察战况。他们看到公孙瓒的军队大败逃跑哈哈大笑说：“公孙瓒真是个无能之辈！”正说之间突然看到赵云冲到面前来。弓箭手急忙想要射箭但赵云连续刺倒了数人众军都逃跑了。后面公孙瓒的军队也团团围了上来。田丰慌忙对袁绍说：“主公快到空墙中去躲避！”但袁绍把头盔扔在地上大呼说：“大丈夫宁愿在战场上战死岂能躲进墙里求活命呢？”众军士也齐心死战赵云无法冲破他们的防线。这时袁绍的大队人马赶到颜良也带领军队来到两路夹攻。但赵云保护着公孙瓒杀出重围回到了界桥。袁绍继续驱赶军队进攻又追过了桥落水死者不计其数。
袁绍当先赶来不到五里路只听得山背后喊声大起闪出一队人马为首的三员大将是刘备、关羽和张飞。他们因为在平原得知公孙瓒与袁绍相争所以特地前来助战。三人骑着马手持兵器飞奔前来直取袁绍。袁绍吓得魂飞天外手中的宝刀也坠落在马下。他急忙拨马而逃众人死命救护才得以过桥逃脱。公孙瓒也收军回寨。
刘备、关羽和张飞问明情况后公孙瓒说：“如果不是刘备远道而来救我我几乎就狼狈不堪了。”他让赵云与刘备相见刘备对赵云非常敬重和爱戴产生了依依不舍之情。
袁绍输了一阵之后坚守不出。两军相持了一个多月有人来长安向董卓报告了这个情况。李儒对董卓说：“袁绍和公孙瓒是当今的豪杰现在他们在磐河交战我们应该假借天子的诏书派人去和解他们。这样他们就会感激您的恩德顺服于您了。”董卓说：“好主意。”第二天他就派太傅马日磾和太仆赵岐带着诏书前去。两人来到河北袁绍亲自出迎在百里之外再拜接受诏书。第二天他们来到公孙瓒的营地宣读诏书公孙瓒于是派使者给袁绍送信互相讲和。然后两人回到京城复命。公孙瓒当天就班师回朝又上表推荐刘备为平原相。
刘备与赵云分别时执手垂泪不忍相离。赵云叹息道：“我以前误认公孙瓒为英雄现在看来他也不过是袁绍一类的人罢了！”刘备说：“你暂且委屈自己跟随他吧我们以后还有相见的机会。”两人洒泪而别。
却说袁术在南阳听到袁绍新得冀州的消息后，派遣使者前来请求一千匹马。但袁绍拒绝给予，这使得袁术愤怒，从此兄弟两人关系不和睦。袁术又派遣使者前往荆州向刘表借粮二十万，但刘表也拒绝了他。袁术因此对刘表心生怨恨，秘密派人送信给孙坚，让他攻打刘表。信中写道：刘表之前截击你的路是我哥哥袁绍的主意，现在他又和刘表私下商议要袭击江东。你可以迅速出兵攻打刘表，我为你牵制袁绍，这样我们可以同时报仇。你取荆州，我取冀州，切勿错失良机！
孙坚收到信后愤怒地说：“可恶的刘表！当初截断我的归路，现在如果不趁机报仇，更待何时！”他聚集程普、黄盖、韩当等人商议。程普提醒孙坚袁术多诈，不可信。但孙坚表示：“我是自己要报仇，难道还指望袁术帮忙吗？”于是他命令黄盖先去江边准备战船，装载军器和粮草，大船则装载战马，定好日期出发。
江中的密探得知了这个消息，并报告给了刘表。刘表大惊，急忙召集文武官员商议对策。蒯良表示不必担忧，并建议让黄祖率领江夏的军队作为前锋，刘表自己则率领荆襄的军队作为后援。他认为孙坚跨江涉湖而来，实力必定大减。刘表同意了这个策略，并命令黄祖做好准备，随后便调动大军。
孙坚有四个儿子，都是吴夫人所生的：长子名叫孙策，次子名叫孙权，三子名叫孙翊，四子名叫孙匡。吴夫人的妹妹也是孙坚的次妻，也生了一个儿子和一个女儿：儿子名叫孙朗，女儿名叫孙仁。此外孙坚还收养了一个叫俞韶的儿子。他还有一个弟弟名叫孙静。在孙坚出发前孙静带着儿子们列队在马前劝诫他说：“现在董卓专权天子懦弱海内大乱各自称霸一方江东才稍稍安定一些。为了一点小小的怨恨而动用重兵似乎不太合适。请兄长三思。”但孙坚回答说：“弟弟不用多说了。我要纵横天下有仇怎能不报！”长子孙策也表示愿意随行孙坚答应了于是他与孙策登上战船直奔樊城而去。
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