蔡鸠居跑出了晋国营地，又遇到了晋将赵旃。赵旃弯弓搭箭对着他，说：“你就是我箭下的猎物，早晚要把你抓住。麻烦你给那个蛮王带个话，让他小心点！”蔡鸠居回到楚国营地，把这些情况告诉了楚王。楚王听了，非常生气，问将领们：“谁有胆量去挑战晋国军队？”大将乐伯马上站出来说：“我愿意去！”
乐伯坐着一辆战车，许伯给他驾车，摄叔在右边当护卫。许伯把车赶得像风一样快，直接冲到了晋国的营垒前面。乐伯故意接过缰绳来驾车，让许伯下车去整理马的缰绳和鞅带，做出一副很悠闲的样子。这时候有十几个晋国的巡逻兵过来了，乐伯不慌不忙，一箭射出去，就射死了一个人。摄叔跳下车，一只手就把一个晋国士兵生擒了，然后又飞快地跳上车。其他的晋国士兵吓得大喊大叫，都跑掉了。
许伯又接着驾车，往回跑。晋国军队知道楚国将领来挑战杀人了，就分成三路追了上来。鲍癸在中间，左边是逢宁，右边是逢盖。乐伯大声喊道：“我左边射马，右边射人，如果射错了，就算我输！”说完，就把雕花的弓拉满，左边一箭，右边一箭，快速地射出去，每一箭都射得又准又狠。左边连着射倒了三四匹马，马一倒，车就走不了了。右边逢盖的脸也被射中了一箭，晋国士兵被箭射伤的很多。左边和右边两路追兵，都没办法再前进了，只有鲍癸紧紧地跟在后面。
眼看就要追上了，乐伯只剩下最后一箭了。他把箭搭在弓上，想射鲍癸，心里想：“我这一箭要是射不中，肯定会被这个将领抓住。”正在这时候，战车飞快奔跑的时候，突然跑出来一头麋鹿，在乐伯的面前经过。乐伯灵机一动，一箭射向麋鹿，正好射中麋鹿的心。然后他让摄叔下车把麋鹿拿起来，送给鲍癸，说：“把这个送给你们当食物吧！”鲍癸看到乐伯箭无虚发，心里本来就很害怕，现在看到他送麋鹿来，就假装感叹地说：“楚国将领这么有礼貌，我可不能冒犯啊。”说完，就指挥左右的士兵回车，乐伯也慢慢地往回走了。有一首诗说的就是这件事：“单车挑战骋豪雄，车似雷轰马似龙。神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。”
晋将魏錡知道鲍癸放走了乐伯，心里很生气，说：“楚国来挑战，晋国竟然没有一个人敢出去迎战，恐怕会被楚国人笑话。我也愿意坐着一辆战车，去试探一下楚国的强弱。”赵旃说：“我愿意和魏将军一起去。”荀林父说：“楚国来求和，然后又来挑战，你们要是去了楚国军队，也要先谈和议，这才是有礼貌的做法。”魏錡回答说：“我知道了，我会去请和的。”赵旃先送魏錡上车，对魏錡说：“将军去回复蔡鸠居的事，我去回复乐伯，我们各做各的事吧。”
这时候，上军元帅士会听说赵旃、魏錡去讨令出使楚国，急忙赶来见荀林父，想要阻止他们去。可是等他赶到中军的时候，这两个将领已经走了。士会私下对荀林父说：“魏錡、赵旃仗着自己祖先的功劳，在晋国得不到重用，心里一直很怨恨。而且他们年轻气盛，不知道进退，这次去肯定会触怒楚国。要是楚国突然来攻打我们，我们怎么抵挡呢？”这时候副将郤克也来说：“楚国的心思很难捉摸，不能不防备啊。”先谷却大声说：“早晚都要打仗，防备什么？”荀林父也不知道该怎么办才好。
士会退出来后对郤克说：“荀林父就像个木偶一样，没有主见。我们得自己想办法。”于是士会让郤克去约上军大夫巩朔、韩穿，各自带着自己的军队，分成三处，埋伏在敖山前面。中军大夫赵婴齐也担心晋国军队会打败仗，提前派人在黄河口准备好了船只。
咱们再说魏錡，他一直很嫉妒荀林父当元帅，想让他出丑，在荀林父面前说去请和，到了楚国军队里，却直接向楚国挑战，然后就回来了。
楚国将领潘党知道蔡鸠居出使晋国营地，被晋将辱骂了，今天魏錡来了，正好可以报仇。他急忙跑到中军，可是魏錡已经出营走了。潘党就骑着马去追他。魏錡走到一片大沼泽地的时候，看到后面追得很紧，正想和潘党打仗，突然看到沼泽地里有六头麋鹿。他想起楚国将领乐伯射麋鹿的事，就弯弓搭箭，也射死了一头麋鹿，让车夫把麋鹿送给潘党，说：“上次承蒙乐将军送了新鲜的猎物，这次我也回敬一下。”潘党笑着说：“他想让我照着他的样子做。我要是再追你，就显得我们楚人没有礼貌了。”于是也让车夫回车回去了。魏錡回到晋国营地，却撒谎说：“楚王不同意讲和，一定要和我们打仗，分出胜负。”
荀林父问：“赵旃在哪里呢？”魏錡说：“我先走的，他在后面，我没有碰到他。”荀林父说：“楚国不同意讲和，赵将军肯定会吃亏的。”于是就派荀罃带着二十辆兵车，一千五百个步兵，去迎接赵旃。
咱们再说赵旃，他夜里到了楚国军队，在军门外面铺上席子，从车里拿出酒，坐在那里喝起来。他还让二十多个随从，学着楚国人的话，在周围巡逻，打听到了楚国军队的口令，就混进了营里。有个楚国士兵发现他们是假的，就来盘问，赵旃的随从拔出刀来，把这个士兵砍伤了。营里一下子就乱起来了，大家举着火把搜捕奸细，抓住了十多个人，其他的人都逃出去了。这些人看到赵旃还安稳地坐在席子上，就扶他起来，上了车。可是车夫已经被楚国军队抓住了。
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