朝吴觉得这个主意不错，就按照观从的计划，假传蔡公的命令，派人去晋国召回子干，去郑国召回子晰，说：“蔡公打算率领陈、蔡两国的军队，护送二位公子回楚国，一起对抗楚灵王。”子干、子晰一听，高兴得不得了，立刻赶到蔡国郊外，来见弃疾。
观从先回去向朝吴报告。朝吴出城迎接子干、子晰，见面就说：“其实蔡公并没有下这个命令，不过咱们可以趁机把他劫了，逼他就范。”子干、子晰一听，有点害怕。朝吴连忙安慰他们说：“楚王整天在外面闲逛，不回来，国内防备空虚。蔡洧一直想报杀父之仇，就盼着出点乱子呢。斗成然是郊尹，和蔡公关系很好，蔡公要是起兵，他肯定会做内应。穿封戍虽然被封在陈地，但他心里并不向着楚王，蔡公要是召唤他，他肯定会来帮忙。咱们以陈、蔡两国的兵力去偷袭空虚的楚国，就像从口袋里拿东西一样容易，二位公子就放心吧，肯定能成功。”这一番话，把利害关系说得明明白白，子干、子晰这才放下心来，说：“那就全听你的安排了。”
朝吴请他们歃血为盟，杀了牲口，把血涂在嘴上，发誓要为先君郏敖报仇。虽说嘴里是这么说，可誓书上却把蔡公写成了首领，说要和子干、子晰一起袭击楚灵王。然后挖了个坑，把牲口和誓书放在上面，埋了起来。
一切准备就绪，朝吴就带着自家的人马，护送子干、子晰悄悄潜入蔡城。蔡公正吃早饭呢，突然看见子干、子晰来了，吓了一跳，想站起来逃跑。朝吴紧跟在后面，一步上前，抓住蔡公的袖子说：“事已至此，您还能往哪跑呢？”子干、子晰抱住蔡公，大哭起来，说：“楚灵王无道，杀了兄长，又把我们流放，我们这次来，就是想借您的力量，为兄长报仇。要是成功了，就把王位让给您。”弃疾一下子慌了神，不知道该怎么办才好，只好说：“咱们先别急，慢慢商量。”朝吴在旁边说：“二位公子饿了，先吃点东西吧。”子干、子晰吃完饭，朝吴催促他们赶紧行动，然后在城里大声宣布：“蔡公其实早就召来了二位公子，一起商量大事，已经在郊外结盟了，还派二位公子先回楚国了。”弃疾赶忙制止他，说：“你别胡说。”朝吴却不以为然，说：“郊外埋着牲口和誓书，难道没人看见吗？您就别再隐瞒了，赶紧召集军队，一起去夺取富贵，这才是上策。”
朝吴又跑到大街上，大声喊道：“楚王无道，灭了我们蔡国。现在蔡公答应恢复蔡国，你们都是蔡国的百姓，难道能眼睁睁地看着宗庙祭祀断绝吗？大家快跟着蔡公，去追上二位公子，一起打进楚国！”蔡国的百姓一听，纷纷响应，拿着武器，聚集在蔡公的家门口。朝吴对蔡公说：“人心已经齐了，您得赶紧安抚他们，利用他们，不然会出乱子的。”弃疾无奈地说：“你这是把我往虎背上推啊！那你说该怎么办呢？”朝吴说：“二位公子还在郊外等着呢，您赶紧和他们会合，把蔡国的军队都召集起来。我去说服陈公，让他率领陈国的军队来帮忙。”弃疾只好答应了。
子干、子晰率领他们的人马和蔡公会合。朝吴派观从连夜赶到陈国，去见陈公。路上遇到了陈国人夏啮，夏啮是夏征舒的玄孙，和观从是老相识。观从就把恢复蔡国、攻打楚国的计划告诉了他。夏啮一听，兴奋地说：“我在陈公门下做事，也一直在想办法恢复陈国。现在陈公病得很重，快不行了，你不用去见他了。我先回陈国，率领陈国人组成一队，一起去帮忙。”
观从回去向蔡公报告，朝吴又偷偷写信给蔡洧，让他在城里做内应。蔡公任命家臣须务牟为先锋，史猈为副将，让观从当向导，率领精锐部队先行出发。
恰好陈夏啮也带着陈国的军队赶来了。夏啮说：“穿封戍已经死了，我把大义告诉了陈国人，他们都愿意来帮忙。”蔡公听了，非常高兴，命令朝吴率领蔡国人为右军，夏啮率领陈国人组成左军，说：“偷袭的事，不能再拖了。”于是，大军连夜向郢都进发。
蔡洧听说蔡公的军队来了，先派心腹出城联络，表示愿意投降。斗成然在郊外迎接蔡公。令尹薳罴正准备收拢军队，防守城池，蔡洧打开城门，把蔡师放了进来。须务牟率先冲进城里，大喊道：“蔡公在乾溪杀了楚王，大军已经到城门口了！”楚国的百姓早就对楚灵王的无道统治不满了，都盼着蔡公能当王，所以没有人愿意抵抗。薳罴想护送世子禄逃跑，可须务牟的军队已经包围了王宫，薳罴进不去，只好回家自刎而死。真是可悲啊！胡曾先生有一首诗感叹道：
漫夸私党能扶主，谁料强都已酿奸？
若遇郏敖泉壤下，一般恶死有何颜！
蔡公的大军随后全部进城，杀进王宫，遇到世子禄和公子罢敌，把他们都杀了。蔡公清理王宫后，想拥立子干为王。子干却推辞不肯。蔡公说：“长幼有序，不能乱了规矩。”子干这才即位，任命子晰为令尹，蔡公为司马。朝吴私下里对蔡公说：“您带头起义，为什么要把王位让给别人呢？”蔡公说：“楚灵王还在乾溪，国家还不稳定。而且我越过两个哥哥自立为王，别人会说闲话的。”
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