庄公抚摸着段的尸体，大哭了一场，说道：“傻弟弟，何至于落到如此地步啊！” 他整理段的遗物时，发现姜氏寄来的密信还在。庄公把太叔的回信和这封密信放在一起，派人快马送到郑国，让祭足呈给姜氏看。同时，庄公下令将姜氏送到颍地安置，并留下誓言：“不到黄泉，不再相见！” 姜氏看到这两封信，羞愧得无地自容，自己也觉得没有颜面再与庄公相见，便立刻离开了宫门，前往颍地居住。
庄公回到国都后，再也见不到姜氏，不禁良心发现，感叹道：“我不得已杀了弟弟，又怎么忍心再与母亲分离呢？我真是违背天伦的罪人啊！”
颍谷有个守疆的官员，名叫颍考叔，为人正直无私，向来以孝顺父母、友爱兄弟而闻名。他看到庄公把姜氏安置在颍地，便对人说：“母亲虽然不像母亲的样子，但儿子不能不像儿子。主公这样的举动，实在是有伤风化啊！” 于是，颍考叔找来几只鹗鸟，假装以进献野味为名，前去拜见庄公。
庄公问：“这是什么鸟啊？” 颍考叔回答说：“这种鸟叫鹗，白天连泰山都看不见，夜晚却能洞察秋毫，对小事看得很清楚，对大事却很糊涂。幼小时，它的母亲喂养它，等它长大了，却反过来啄食母亲，这是一种不孝的鸟，所以我把它捕来吃掉。” 庄公听了，沉默不语。
这时，厨师端上蒸羊，庄公命令割下一个羊肩，赏赐给颍考叔吃。颍考叔只挑好肉，用纸包起来，藏在袖子里。庄公感到奇怪，便问他原因。颍考叔回答说：“小臣家中有老母亲，小臣家境贫寒，每天只能猎取些野味让母亲高兴，从来没有让她享受过如此美味。如今君王赏赐给我，而我的母亲却尝不到一口，小臣一想到母亲，实在难以下咽。所以我想把这些肉带回去，做羹汤给母亲吃。” 庄公感叹道：“你可真是个孝子啊！” 说完，不禁悲伤地长叹起来。
颍考叔问道：“主公为什么叹气呢？” 庄公说：“你有母亲可以奉养，能够尽到为人子的孝心。我身为诸侯，却还不如你！” 颍考叔假装不知道，又问道：“姜夫人健在，怎么能说没有母亲呢？” 庄公便把姜氏与太叔合谋袭击郑国，以及自己将姜氏安置在颍邑的事情，详细地讲述了一遍，还说：“我已经立下了黄泉相见的誓言，现在后悔也来不及了！”
颍考叔回答说：“太叔已经去世，姜夫人只剩下主公您这一个儿子，您却不奉养她，这和鹗鸟有什么区别呢？如果您因为黄泉相见的誓言而感到愧疚，我有一个办法可以解决。” 庄公连忙问：“有什么办法可以解决呢？” 颍考叔说：“我们可以挖地，直到挖到泉水，然后在那里建造一个地下室。先把姜夫人接到里面居住，再把主公想念她的心情告诉她。我想夫人思念儿子的心情，不会比主公思念母亲的心情少。主公在地下室中与夫人相见，这样既不违背黄泉相见的誓言，又能母子团聚。”
庄公听后非常高兴，于是命令颍考叔带领五百名壮士，在曲洧的牛脾山下挖掘土地，挖了十多丈深，泉水涌了出来。他们就在泉水旁边搭建了一间屋子。屋子建好后，设置了一座长长的梯子。颍考叔前去拜见武姜，委婉地表达了庄公悔恨的心情，说现在庄公想要把她接回去孝顺供养。武姜听了，又悲伤又高兴。
颍考叔先把武姜接到牛脾山的地下室中。庄公乘坐的车也到了，他顺着梯子走下去，跪在地上，口中说道：“寤生不孝，长久以来没能好好侍奉您，请国母恕罪！” 武姜说：“这是我的过错，与你无关。” 说着，用手扶起庄公，母子俩抱头痛哭。然后，他们顺着梯子走出洞穴，庄公亲自扶着武姜登上车子，自己则牵着缰绳，在旁边侍奉。
百姓们看到庄公母子一同归来，都纷纷拍手称赞，夸奖庄公的孝顺。这都是颍考叔从中调解的功劳啊。胡曾先生有诗赞道：“黄泉誓母绝彝伦，大隧犹疑隔世人。考叔不行怀肉计，庄公安肯认天亲！”
庄公感激颍考叔成全了他们母子的亲情，赐给他大夫的爵位，让他与公孙阏一同掌管兵权。这些暂且按下不表。
再说共叔段的儿子公孙滑，借到了卫国的军队，走到半路时，听说共叔段被杀，便逃到了卫国，向卫桓公诉说伯父杀弟囚母的事情。卫桓公说：“郑伯无道，我应当为公孙你讨回公道。” 于是，卫国出兵讨伐郑国。这场战争胜负如何，且看下回分解。
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