先轸上前一步，说道：“召集诸侯、讨伐怀有二心的国家，这是霸主的职责。臣请求整顿兵马，听候您的命令。” 狐偃却另有看法，他说：“并非如此。霸主能号令诸侯，靠的是天子的威严。如今天子前来犒劳，可我们却还未完成朝觐之礼，这实在是有所欠缺，又怎能让人心服口服？依臣之见，不如以朝见天子为名，召集诸侯，对那些不来的国家，就以天子的名义前去征讨。朝见天子，这是大礼；讨伐对天子不敬之罪，这是大义。行大礼、举大义，更是成就大业的关键。您不妨考虑一下。”
赵衰接着说：“子犯（狐偃字子犯）所言极是。不过，以臣之愚见，恐怕入朝之举未必能顺利进行。” 晋文公疑惑地问：“为何不能顺利进行？” 赵衰解释道：“朝觐之礼，已经很久没有举行了。凭借晋国的强大，召集诸侯，浩浩荡荡地前往京师，所经之地，百姓无不震惊。臣担心天子会因此怀疑您，进而拒绝您的朝见。倘若天子拒绝，您的威严就会受损。不如请天子到温地，您再率领诸侯前去朝见。这样，君臣之间没有猜忌，这是其一；诸侯们也无需长途跋涉，这是其二；温地有叔带留下的新宫，无需再耗费精力建造，这是其三。”
晋文公问：“天子会来吗？” 赵衰胸有成竹地说：“天子乐于亲近晋国，也愿意接受诸侯朝见，为何不来？臣愿意为您出使周国，与天子商议入朝之事。依臣推测，天子也会同意这个办法。” 晋文公听后十分高兴，当即命令赵衰前往周国。
赵衰拜见周襄王，行稽首再拜之礼后，上奏道：“寡君重耳，感激天王亲自犒劳并赐予册命的大恩，想率领诸侯前往京师，举行朝觐之礼，恳请天王明鉴！” 襄王听后，沉默不语，只是让赵衰到使馆休息。随后，襄王立刻召来王子虎商议，说道：“晋侯率领众多人马入朝，他的意图难以捉摸，该如何拒绝他呢？” 王子虎回答：“臣请求面见晋国使者，探探他的口风，能拒绝就拒绝。”
王子虎辞别襄王，来到馆驿会见赵衰，谈及入朝之事。王子虎说：“晋侯倡导诸侯尊崇天子，恢复了历代荒废的大典，这实在是王室的大幸！然而，列国诸侯纷纷前来，车马众多，人来人往，百姓们从未见过这般阵仗，难免胡乱猜测，容易引发谣言和讥讽，这反而辜负了晋侯的一片忠爱之心，不如就此作罢。” 赵衰坚定地说：“寡君想见天子，是出自至诚之心。臣出发之时，已经传檄各国，约定在温邑会合。若此事就此废止，那就是把天子之事当作儿戏了。臣不敢回去复命。” 王子虎问：“那该怎么办呢？” 赵衰说：“臣有一个计策，只是不敢说出来。” 王子虎急切地说：“子余（赵衰字子余）有什么好计策？但说无妨！” 赵衰说：“古时候，天子有巡视四方的制度，以此视察民情。况且温地本就是王畿内的旧地。天子若以巡狩为名，驾临河阳，寡君便率领诸侯前去朝见。这样，对上不失王室的尊严，对下不辜负寡君的忠诚。不知这个办法是否可行？” 王子虎眼睛一亮，说：“子余的计策，确实两全其美。我这就向天子转达。”
王子虎入宫，把赵衰的话告诉襄王。襄王听后大喜，约定在冬十月的吉日，驾临河阳。赵衰回去向晋文公复命。晋文公将朝见天子之事，昭告诸侯，让大家都在冬十月初一，到温地会合。
到了约定的日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷等诸侯陆续抵达。秦穆公说：“之前践土之会，因为路途遥远，担心迟到，所以没有参加。这次愿意追随诸侯之后。” 晋文公表示感谢。当时，陈穆公刚刚去世，其子共公朔新即位，畏惧晋国的威严，身着黑色丧服前来。邾国、莒国等小国，也都全部到齐。
卫成公郑自知有罪，本不想前往。宁俞劝谏道：“如果不去，罪过就更大了，晋国肯定会来讨伐。” 卫成公无奈，只好启程，宁俞与针庄子、士荣三人陪同前往。到了温地后，晋文公不许卫成公相见，还派兵看守。只有许国人始终固执己见，不听从晋国的命令。算起来，晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，总共十个国家，先在温地会合。
没过几天，周襄王驾到。晋文公率领众诸侯，将襄王迎至新宫居住。众人上前请安，行再拜稽首之礼。次日凌晨，五鼓时分，十路诸侯身着整齐的衣冠，佩戴着玉佩，恭恭敬敬地跳起舞蹈，扬起尘土，行礼的声音清脆悦耳。诸侯们纷纷献上贡品，尽到了地主之谊；他们在位子上毕恭毕敬，都为能一睹天子容颜而感到欣喜。这一次朝见，比践土之会更加庄重严肃。有诗为证：“衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。虎拜朝天鸣素节，龙颜垂地沐恩光。酆宫胜事空前代，郏鄏虚名慨下堂。虽则致王非正典，托言巡狩亦何妨？”
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