话说陈国的君主陈哀公名叫溺。他的原配郑姬生了儿子偃师，偃师已经被立为世子。次妃生下公子留，三妃生下公子胜。次妃善于谄媚，深得陈哀公宠爱。生下公子留后，陈哀公对这个儿子极为溺爱。但因为偃师已经被立为世子，没有理由废除他。于是，陈哀公任命自己的弟弟司徒公子招为公子留的太傅，公子过为少傅，并嘱咐他们：“日后偃师应当把君位传给公子留。”
周景王十一年，陈哀公因病卧床不起，很长时间都无法上朝理政。公子招对公子过说：“公孙吴渐渐长大了，如果偃师继承君位，必定会重新立公孙吴为世子，这样公子留就没机会了，那可就辜负了国君的嘱托。如今国君因病卧床已久，事情都在我们掌控之中。趁国君还没去世，我们假托国君的命令，杀掉偃师，拥立公子留，这样就不会留下遗憾了。” 公子过觉得很有道理，便和大夫陈孔奂商量。陈孔奂说：“世子每天必定入宫探望国君三次，从早到晚都在国君身边，我们没办法假传君命。不如在宫巷中埋伏甲士，等他出入的时候，趁机将他刺杀，这不过是一个人就能办到的事。” 公子过便和公子招定下计策，把这件事托付给陈孔奂，还许诺等公子留即位后，给他加封大片的城邑。
陈孔奂私下找来心腹力士，混在守门的仆人当中。守门人以为这些人是世子的亲随，丝毫没有起疑。世子偃师进宫问安完毕，晚上出宫门时，力士们灭掉他的灯火，将他刺杀。宫门顿时大乱。不一会儿，公子招和公子过赶到，他们假装一副十分惊骇的样子，一方面派人搜查刺客，另一方面宣称：“陈侯病情危急，应当立次子公子留为国君。” 陈哀公听闻变故，悲愤交加，上吊自杀了。史臣写诗感叹道：“嫡长宜君国本安，如何宠庶起争端？古今多少偏心父，请把陈哀仔细看！”
司徒公子招拥立公子留主持丧事并即位，然后派大夫于征师前往楚国，以陈哀公因病去世为由报丧。当时，伍举在楚灵王身边侍奉，听说陈国已经拥立公子留为国君，却不知道世子偃师的下落，心中正疑惑。突然有人来报告：“陈侯的第三子公子胜和侄子公孙吴求见。” 楚灵王召见他们，询问来意。二人哭着拜倒在地。公子胜开口说道：“我的嫡兄世子偃师，被司徒公子招和公子过设下阴谋冤杀，导致父亲上吊而死。他们擅自拥立公子留为国君，我们担心遭到他们的迫害，特地前来投奔大王。” 楚灵王质问于征师，于征师一开始还抵赖，被公子胜指出实情后，无言以对。楚灵王愤怒地说：“你就是公子招和公子过的同党！” 喝令刀斧手将征师绑下去斩首。
伍举上奏说：“大王已经诛杀了叛逆之臣的使者，应当奉公孙吴去讨伐公子招和公子过的罪行，这样名正言顺，谁敢不服？平定陈国之后，接着就可以讨伐蔡国，先君庄王的功绩，也就不算什么了。” 楚灵王十分高兴，于是下令兴兵讨伐陈国。公子留听说于征师被杀，害怕惹祸上身，不愿再做国君，逃到郑国去了。有人劝司徒公子招：“你为什么不一起逃走呢？” 公子招说：“楚国的军队要是来了，我自有办法让他们退兵。”
再说楚灵王率领大军抵达陈国。陈国人都同情偃师的遭遇，看到公孙吴在楚军之中，都十分踊跃，纷纷带着食物和酒水，迎接楚军。司徒公子招见事情紧急，派人请公子过来商议。公子过到了之后，坐下问道：“司徒说‘有办法让楚军退兵’，到底是什么办法？” 公子招说：“要让楚军退兵，只需要一样东西，想向你借。” 公子过又问：“什么东西？” 公子招说：“借你的人头！” 公子过大惊，刚想起身，公子招的手下便一顿乱鞭捶打，将公子过击倒，公子招随即拔剑砍下他的首级，亲自拿着前往楚军军营。他向楚灵王叩头请罪说：“杀害世子、拥立公子留，都是公子过做的。我如今仰仗大王的威严，斩下公子过的首级献上，还望大王赦免我考虑不周的罪过！” 楚灵王听他言辞谦卑恭顺，心中十分欢喜。
公子招又跪着向前挪动，靠近楚灵王的座位，低声上奏说：“当年庄王平定陈国的叛乱，已经把陈国设为楚国的县，后来又恢复陈国，结果前功尽弃。如今公子留畏罪出逃，陈国没有君主，希望大王将陈国收为郡县，别让他国占有。” 楚灵王十分高兴地说：“你说的正合我意。你先回国，为我清理好宫室，等待我的巡视。” 司徒公子招叩谢后离去。
公子胜听说楚灵王放公子招回国，又来哭诉，说：“策划这件事的都是公子招，到了行动的时候，是公子过派大夫陈孔奂去做的。如今公子招却把罪名推给公子过，妄图为自己开脱，先君和先太子在地下都难以瞑目啊。” 说完，痛哭不止，全军都为之动容。楚灵王安慰他说：“公子不必悲伤，我自有安排。”
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