第二天，伍子胥和要离一同入朝，伍子胥举荐要离为将领，请求出兵讨伐楚国。阖闾骂道：“我看要离的力气，还不如一个小孩，怎么能胜任讨伐楚国的重任呢？况且我吴国国事刚刚稳定，怎能轻易用兵？” 要离进言说：“大王太不仁义了！伍子胥为大王安定吴国，大王却不为伍子胥报仇吗？” 阖闾大怒道：“这是国家大事，岂是你这粗人能懂的？竟敢在朝堂上羞辱我！” 喝令力士抓住要离，斩断他的右臂，将他囚禁在狱中，又派人抓捕他的妻子儿女。伍子胥叹息着离开。群臣都不知道其中缘由。过了几天，伍子胥暗中吩咐狱吏放松对要离的囚禁，要离趁机逃出。阖闾于是杀了要离的妻子儿女，将尸体焚烧后丢弃在集市上。宋儒评论此事，认为杀一个无辜的人来夺取天下，有仁德的人都不会这么做。如今阖闾无故杀害要离的妻子儿女，以施行他的诈谋，残忍至极！而要离与阖闾并无深厚交情，只是贪图勇侠之名，残害自身、牺牲家庭，又怎能算得上是良士呢？有诗写道：“只求成事报吾君，妻子无辜枉杀身。莫向他邦夸勇烈，忍心害理是吴人！”
要离逃出吴国国境，一路上逢人便诉说冤屈，打听到庆忌在卫国，便前往卫国求见。庆忌怀疑他有诈，不肯接见。要离于是脱下衣服给庆忌看。庆忌见他右臂果然被斩断，这才相信，便问道：“吴王既然杀了你的妻子儿女，又残害了你的身体，你如今来见我是为了什么？” 要离说：“我听说吴王杀了公子的父亲，夺取了王位，如今公子联合诸侯，准备复仇，所以我带着这条残命来投奔你。我了解吴国的情况，以公子的勇猛，再用我做向导，定能攻入吴国。大王报了父仇，我也能稍稍洗刷妻子儿女被杀的仇恨！” 庆忌还是不太相信。没过多久，有心腹从吴国打探消息回来报告，说要离的妻子儿女果然被焚烧后丢弃在集市上，庆忌这才彻底打消疑虑。他问要离：“我听说吴王任用伍子胥、伯嚭为谋主，练兵选将，把国家治理得很好。我兵力微薄，怎么能发泄心中的怨恨呢？” 要离说：“伯嚭是个没有谋略的人，不足为虑。吴国臣子中只有一个伍子胥，智勇双全，如今他也与吴王有了嫌隙。” 庆忌说：“伍子胥是吴王的恩人，君臣关系融洽，怎么会有嫌隙呢？” 要离说：“公子只知其一，不知其二。伍子胥之所以尽心尽力辅佐阖闾，是想借吴国的兵力攻打楚国，为他的父兄报仇。如今楚平王已死，费无极也死了，阖闾得到王位后，安于富贵，不想为伍子胥报仇，我为伍子胥进言，触怒了吴王，才遭受如此惨祸，伍子胥心中怨恨吴王也是显而易见的。我能幸运地逃出囚禁，也多亏了伍子胥的周全。伍子胥嘱咐我说：‘你此去必定会见到公子，看看他的志向如何，如果他肯为伍氏报仇，我愿意做公子的内应，来赎我在地下室参与谋刺王僚的罪过。’公子若不趁此时发兵攻打吴国，等他们君臣和好，我和公子的仇，就再也没有报仇的机会了！” 说完大哭起来，用头撞向柱子，想要自杀。庆忌急忙阻止他说：“我听你的！我听你的！” 于是与要离一同回到艾城，将他视为心腹，让他训练士卒，修整战船。三个月后，他们顺流而下，打算袭击吴国。
庆忌与要离同乘一艘船，行至江中心时，后面的船跟不上来。要离说：“公子可亲自坐在船头，告诫划船的人。” 庆忌来到船头坐定，要离手持短矛，站在一旁侍奉。忽然，江面上刮起一阵怪风，要离转身站在上风处，借着风势，用矛刺向庆忌，短矛穿透庆忌的心窝，从后背穿出。庆忌倒提着要离，将他的头按入水中，如此反复三次，然后把要离抱起来放在膝盖上，看着他笑着说：“天下竟有这样的勇士，竟敢对我下手！” 左右的人手持戈戟，想要刺死要离，庆忌摆摆手说：“这是天下勇士。怎么能在一天之内，杀死两位天下勇士呢！” 于是告诫左右：“不要杀要离，放他回吴国，以表彰他的忠诚。” 说完，把要离从膝盖上推下去，自己用手抽出短矛，顿时血流如注，倒地而死。不知要离性命如何，且看下回分解。
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