周敬王十九年，阳虎想要在鲁国制造动乱，从而独揽朝政大权。他知道叔孙辄在叔孙氏家族中不受宠，却与费邑宰公山不狃关系密切，于是便与这二人商议。他们打算先用计杀死季孙，然后一并除掉仲孙和叔孙，让公山不狃取代季斯的位置，叔孙辄取代叔孙州仇的位置，自己则取代孟孙无忌的位置。阳虎仰慕孔子的贤能，想把孔子招致门下，为自己所用。他派人暗示孔子前来拜见自己，孔子没有答应。阳虎又用蒸小猪送给孔子，孔子说：“阳虎这是想引诱我去道谢，从而见到我。” 于是，孔子让弟子等阳虎外出的时候，到他家投下名帖后就回来，阳虎终究没能使孔子屈服。孔子私下对孟孙无忌说：“阳虎肯定会发动叛乱，叛乱肯定会从季氏开始，你要提前做好准备，才能避免灾祸。” 孟孙无忌假装在南门之外建造房屋，设立栅栏，聚集木材，挑选三百名强壮勇猛的牧人作为雇工，名义上是开工建房，实际上是为了防备动乱。他又告诉成邑宰公敛阳，让他修缮铠甲，随时待命，一旦有消息传来，就星夜赶来救援。
这年秋天八月，鲁国即将举行禘祭。阳虎请求在禘祭的第二天，在薄圃宴请季孙。孟孙无忌听说后，说：“阳虎宴请季孙，这件事很可疑。” 于是，他派人快马告知公敛阳，约定中午时分率领甲士从东门赶到南门，一路上观察动静。到了宴请的日子，阳虎亲自来到季氏家门口，请季斯上车。阳虎在前面引路，阳虎的堂弟阳越跟在后面，左右都是阳氏的党羽。只有驾车的林楚，世代都是季氏门下的宾客，季斯心中怀疑会有变故，便私下对林楚说：“你能把我的车赶到孟氏那里去吗？” 林楚点头表示明白。走到大路上，林楚突然拉住缰绳，朝南行驶，并用鞭子不停地抽打马匹，马受到惊吓，狂奔起来。阳越远远望见，大声喊道：“停车！” 林楚没有理会，反而更加用力地抽打马匹，马跑得更快了。阳越十分恼怒，弯弓搭箭射向林楚，但没有射中，他也赶紧抽打自己的马追赶，可由于心急，鞭子掉落，阳越弯腰去捡鞭子的时候，季氏的车已经跑远了。季斯出了南门，径直进入孟氏的住所，关闭了栅栏，大声呼喊：“孟孙救我！” 孟孙无忌让三百名壮士，手持弓箭埋伏在栅栏门内等候。不一会儿，阳越赶到，率领他的手下攻打栅栏。三百人从栅栏内射箭，射中者纷纷倒地，阳越身中数箭而死。
再说阳虎走到东门时，回头发现季孙不见了，于是掉转车头，沿着原路返回，到大路时，他问路人：“你看到相国的车了吗？” 路人说：“马受惊了，已经出南门了。” 话还没说完，阳越的败兵也赶到了，阳虎这才知道阳越已经被射死，季孙已经躲进孟氏的新宫。阳虎勃然大怒，驱使众人急忙前往公宫，劫持鲁定公出宫上朝。在路上遇到叔孙州仇，一并劫持了他。阳虎把公宫的甲士和叔孙氏的家兵全部调集起来，一起到南门攻打孟氏。孟孙无忌率领三百人奋力抵抗。阳虎下令用火烧毁栅栏，季斯十分恐惧。孟孙无忌看看太阳，发现正值中午，便说：“成邑的救兵马上就到了，不用担心。” 话还没说完，只见东角上一员猛将，率领士兵呼喊着赶来，大声喊道：“不要伤害我的主公！公敛阳在此！” 阳虎大怒，挥舞长戈，迎上去与公敛阳厮杀。两位将领各自施展本领，大战五十多个回合，阳虎精神抖擞，公敛阳却渐渐体力不支。叔孙州仇突然在后面喊道：“阳虎要败了！” 随即率领他的家兵，簇拥着鲁定公向西逃去，公宫的士兵也跟着一起逃走。孟孙无忌率领壮士打开栅栏杀出，季氏的家臣苫越也率领甲士赶到。阳虎孤立无援，只好倒戈逃走，占据了讙阳关。三家合兵攻打讙阳关，阳虎抵挡不住，下令放火焚烧莱门。鲁国军队为躲避大火而后退，阳虎趁机冒火突围，逃奔齐国。阳虎拜见齐景公，把自己占据的讙阳的土地献给景公，想借齐国的军队讨伐鲁国。齐国大夫鲍国进谏说：“鲁国刚刚任用孔某，我们不是他们的对手。不如抓住阳虎，归还他献给我们的土地，以此讨好孔某。” 齐景公听从了他的建议，于是把阳虎囚禁在西部边境。阳虎用酒灌醉看守他的人，乘坐辎车逃奔宋国，宋国让他居住在匡地。阳虎在匡地残暴对待百姓，匡地的人想要杀了他。阳虎又逃奔晋国，在赵鞅手下做了臣子。这些事情暂且不表。
宋儒评论阳虎作为家臣却企图谋害自己的主子，固然是大逆不道，但季氏放逐鲁国国君，独揽鲁国政权，家臣们在一旁觊觎权力，也不是一天两天了。如今阳虎效仿季氏的所作所为，不过是天理报应，没什么可奇怪的。有诗为证：“当时季氏凌孤主，今日家臣叛主君；自作忠奸还自受，前车音响后车闻。”
也有人说：鲁国从惠公时代开始，就僭越使用天子的礼乐，后来三桓家族，在祭祀时使用八佾之舞，唱着《雍》诗来撤去祭品，大夫们眼中没有诸侯，所以家臣们眼中也没有大夫，悖逆之事接连不断，由来已久。有诗写道：“九成干戚舞团团，借问何人启僭端？要使国中无叛逆，重将礼乐问《周官》。”
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