齐景公失去了阳虎，又担心鲁国人责怪他收留叛臣，于是派人给鲁定公送去书信，说明阳虎逃奔宋国的原因，同时邀请鲁侯在齐鲁边界的夹谷山前举行乘车之会，以此来互通两国友好，永远平息战争。鲁定公收到书信后，立即召集三家商议。仲孙无忌说：“齐国人诡计多端，主公不可轻易前往。” 季孙斯说：“齐国屡次对我们用兵，如今想要修好，我们怎么能拒绝呢？” 鲁定公说：“我如果去的话，谁来保驾呢？” 仲孙无忌说：“非我的老师孔某不可。” 鲁定公随即召见孔子，把主持礼仪的事情托付给他。车辆已经准备好，鲁定公即将出发，孔子上奏说：“我听说‘有文事的人，必定要有武备。’文武之事，不可分离。古时候，诸侯出国境，必定要配备官员随行。宋襄公会盟盂地的事情就是前车之鉴。请配备左右司马，以防不测。” 鲁定公听从了他的建议，于是任命大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，各率领五百辆兵车，远远地跟在后面。又命令大夫兹无还率领三百辆兵车，在离会盟地点十里的地方扎营。
到达夹谷后，齐景公已经先到了，并且设立了坛位，坛位是三层土阶，规模比较简略。齐侯的帐篷在坛的右边，鲁侯的帐篷在坛的左边。孔子听说齐国的兵卫很多，也命令申句须和乐颀紧紧跟随在鲁定公身边。当时，齐国大夫黎弥以足智多谋着称，自从梁邱据死后，齐景公特别宠信他。当天夜里，黎弥来到齐侯的帐篷外求见。齐景公召他进来，问道：“你有什么事，这么晚了还来？” 黎弥上奏说：“齐国和鲁国结仇已经不是一天两天了。只是因为孔某贤能圣明，在鲁国掌权，我们担心他日后会危害齐国，所以才举行今天的会盟。我看孔某这个人，虽然懂得礼仪，但没有勇气，也不熟悉战争攻伐之事。明天主公和鲁侯会盟行礼结束后，请演奏四方的音乐来娱乐鲁君，派莱夷的三百人假扮成乐工，鼓噪着冲上前去，趁机抓住鲁侯，一并拿下孔某。我事先约好兵车，从坛下杀散鲁国众人，到时候鲁国国君和臣子的性命就掌握在我们手中了，主公想怎么处置都行，这不是比用兵侵犯讨伐更好吗？” 齐景公说：“这件事行不行，还得和相国商量一下。” 黎弥说：“相国一向和孔某有交情，如果让他知道了，这件事肯定办不成。请让我独自承担此事！” 齐景公说：“我听你的，你一定要小心！” 黎弥于是暗中去联络莱兵，准备按计划行事。
第二天一早，齐鲁两国国君齐聚坛下，相互作揖礼让后，一同登上盟坛。齐国由晏婴担任相国，鲁国则是孔子担任相礼。两位相国相互行礼后，各自跟随自己的国君，登上盟坛行交拜之礼。他们追叙太公与周公的友好情谊，相互赠送玉帛等礼物，完成酬献之礼后，齐景公说道：“寡人准备了四方的乐舞，希望能与君侯一同观赏。” 于是传令，先让莱人上前，演奏他们本土的音乐。顿时，坛下鼓声大作，三百名莱夷人，手持旍旄、羽袚、矛戟、剑楯等器具，蜂拥而至，口中呼哨声此起彼伏，不绝于耳。他们走到台阶一半的时候，鲁定公脸色大变。而孔子却毫无惧色，快步走到齐景公面前，举起衣袖说道：“我们两国国君举行友好会盟，本应遵循中原的礼仪，怎么能用夷狄的乐舞呢？请下令有关官员让他们退下。” 晏子并不知晓黎弥的阴谋，也向齐景公进奏道：“孔先生所说，乃是正礼。” 齐景公深感惭愧，急忙挥手让莱夷人退下。
黎弥埋伏在坛下，就等着莱夷人动手，然后一起发难。可看到齐侯把莱夷人打发了回去，心中十分恼怒，于是叫来本国的优人，吩咐道：“筵席中间，等我召你们奏乐时，要演唱《敝笱》这首诗，尽情地戏谑，要是能让鲁国的君臣或是发笑，或是发怒，我这里有重赏。” 原来，那首诗讲述的是文姜淫乱的故事，黎弥想用它来羞辱鲁国。黎弥登上台阶，向齐侯奏请道：“请演奏宫中的乐舞，为两国国君祝寿。” 齐景公说：“宫中的乐舞，不是夷狄之乐，可以速速演奏。” 黎弥传达齐侯的命令，二十多个倡优和侏儒，穿着奇装异服，涂脂抹粉，男扮女装，分成两队，簇拥到鲁侯面前，又跳又舞，口中唱的都是些淫词艳曲，边唱边笑。
孔子按着佩剑，怒目而视，盯着齐景公奏道：“用匹夫的戏耍来对待诸侯，罪当处死！请齐国的司马依法行刑！” 齐景公没有回应。优人们依旧嬉笑不止。孔子说：“两国既然已经通好，就如同兄弟一般，鲁国的司马，也就是齐国的司马。” 于是，他举起衣袖向下一挥，大声呼喊：“申句须、乐颀在哪里？” 两位将领迅速飞奔上坛，在男女两队中，各自抓住领班的一人，当场斩首，其他人吓得纷纷逃窜。齐景公心中惊恐不已。鲁定公随即起身。黎弥原本还想在坛下拦截鲁侯，一来见识到孔子有这般手段，二来看到申句须和乐颀两位将领如此英勇，三来打探到十里之外就有鲁国军队驻扎，便缩了缩脖子，不敢行动，只得退下。
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