一天，庞涓把诚儿叫到跟前，问孙膑每天能抄写多少。诚儿说：“孙将军因为双脚不便，长时间躺着或短时间坐着，每天只能写两三片木简。” 庞涓生气地说：“这么慢，什么时候才能写完？你去给我催他抓紧写。” 诚儿退下后，问庞涓的近侍：“军师让孙先生抄写兵书，何必这么催呢？” 近侍说：“你有所不知。军师和孙先生，表面上相互照顾，实际上心里相互忌恨。之所以留孙先生性命，就是为了得到兵书。一旦抄写完，就会断绝他的饮食。你可千万别泄露出去！”
诚儿得知这个消息后，偷偷告诉了孙膑。孙膑大吃一惊：“原来庞涓如此不义，我怎么能把《兵法》传给他呢？” 可又一想：“如果不抄写，他肯定会发怒，我的性命恐怕马上就没了！” 左思右想，想找个脱身的办法。突然，他想起鬼谷先生临行时，给了自己一个锦囊，嘱咐说 “到了万分危急的时候，才能打开看”。现在看来，就是时候了！
于是孙膑打开锦囊，里面是一块黄绢，上面写着 “诈疯魔” 三个字。孙膑心想：“原来是这样。” 当天晚餐摆好，孙膑正要举筷子，突然装作昏昏沉沉，做出呕吐的样子。过了一会儿，他发起怒来，瞪大眼睛大叫：“你们为什么要用毒药害我？” 把桌上的瓶瓶罐罐都扔到地上，拿起写好的木简，扔进火里焚烧，然后扑倒在地，嘴里不停地含糊咒骂。诚儿不知道孙膑是装的，急忙跑去告诉庞涓。
第二天，庞涓亲自来看。只见孙膑满脸痰涎，趴在地上呵呵大笑，突然又大哭起来。庞涓问：“兄长为什么笑？又为什么哭呢？” 孙膑说：“我笑是笑魏王想害我性命，可我有十万天兵相助，他能把我怎样？我哭是哭魏国没有孙膑，没人能做大将！” 说完，又盯着庞涓，不停地磕头，口中喊着：“鬼谷先生，救救我孙膑的命啊！” 庞涓说：“我是庞涓，你别认错人了！” 孙膑拉住庞涓的袍子，不肯放手，乱叫：“先生救命！” 庞涓让左右把孙膑拉开，私下问诚儿：“孙子的病是什么时候发作的？” 诚儿说：“是昨晚发作的。” 庞涓上车离开，心里疑惑不已，担心孙膑是装疯，便想试试真假。他命人把孙膑拖进猪圈里，猪圈里粪秽狼藉，孙膑披头散发，遮住脸，倒在地上就睡。庞涓又让人送酒食给孙膑，骗他说：“我是可怜先生被砍去双脚，特意表示敬意，元帅不知道这事。” 孙膑已经知道这是庞涓的计谋，怒目圆睁，骂道：“你又来毒害我吗？” 把酒食打翻在地。使者又捡起猪粪和泥块给他，孙膑接过来就吃。使者回去报告庞涓，庞涓说：“看来他是真的疯了，不足为虑了。”
从那以后，庞涓放松了对孙膑的看管，任由他出入。孙膑有时早出晚归，仍旧睡在猪圈里；有时出去了就不回来，混在市井之中。他有时谈笑自若，有时又悲伤号叫。街市上的人认出他是孙客卿，可怜他病残，常常送些饮食给他。孙膑有时吃，有时不吃，嘴里胡言乱语，说个不停，没有人知道他是装疯。庞涓却吩咐当地的人，每天清晨都要上报孙膑的行踪，可见他还是对孙膑放心不下。髯翁有诗感叹道：
纷纷七国斗干戈，俊杰乘时归网罗；
堪恨奸臣怀嫉忌，致令良友诈疯魔。
当时，墨翟云游到齐国，客居在田忌家中。他的弟子禽滑从魏国赶来，墨翟问道：“孙膑在魏国过得怎么样，得意吗？” 禽滑便把孙膑被砍去双脚的事情，详细地告诉了墨翟。墨翟叹息道：“我本想举荐孙膑，没想到反而害了他！” 于是又将孙膑的才能，以及庞涓妒忌孙膑的事情，转述给了田忌。
田忌对齐威王说：“国家有这样的贤臣，却让他在别的国家受辱，这可不行！” 齐威王问：“我发兵去把孙膑接回来怎么样？” 田忌说：“庞涓连孙膑在魏国为官都容不下，又怎会容忍他到齐国来呢？要想迎接孙膑，必须如此这般…… 秘密地把他载回来，才能确保万无一失。” 齐威王采纳了他的计谋，立即命令客卿淳于髡，以进献茶叶为名，前往魏国求见孙膑。
淳于髡领命后，押着装满茶叶的车子，捧着国书，径直来到魏国。禽滑扮作随从一同前往。到了魏国都城，他们拜见了魏惠王，传达了齐侯的旨意。魏惠王十分高兴，把淳于髡安排在馆驿住宿。
禽滑看到孙膑佯装疯癫，便没有与他交谈。半夜，禽滑偷偷前去探望孙膑。只见孙膑背靠井栏而坐，看到禽滑，只是睁大眼睛，没有说话。禽滑流着泪说：“孙先生，您竟困窘到这般地步！我是墨子的弟子禽滑。我的老师把您的冤屈告诉了齐王，齐王对您十分倾慕。淳于公此次前来，并非只为进贡茶叶，实际上是想带您回齐国，为您报被砍去双脚的仇！” 孙膑听后，泪如雨下，过了许久才说：“我本以为会死在沟渠之中，没想到今天还有这样的机会。但庞涓生性多疑，恐怕不好带离，这可如何是好？” 禽滑说：“我已经定下了计策，孙先生不必过于忧虑，等有了出发的日期，我便来迎接您。” 两人约定就在此处相会，孙膑千万不要随意离开。
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