建成和元吉见罗成前来，便说道：“将军，你速速出城杀敌。若能生擒刘黑闼和苏定方这两个贼首，我必定保你封公封侯；但若违抗军令，定斩不饶，绝不轻恕！” 罗成领命后，毫不迟疑，纵马杀出城去，罗春也紧紧相随。那些守城的人马，见罗成出城，纷纷自觉退到一旁。罗成手持长枪，威风凛凛地杀入明州军的营地。他武艺精湛，勇不可当，在敌营中纵横驰骋，如入无人之境。一番拼杀之下，直杀得刘黑闼丢盔卸甲，狼狈不堪。明州军的众将见状，赶忙一齐上前，奋力救护刘黑闼。在这场激烈的战斗中，罗成凭借着高超的武艺，接连挑落明州军的上将一十八员。明州军哪里抵挡得住罗成这般勇猛的攻势，节节败退，一口气退下了四十多里地，才得以暂时停歇。
刘黑闼遭此大败，心中沮丧，便打算撤兵回营。苏定方赶忙上前劝阻道：“主公切不可退兵，胜败本就是兵家常事。臣有一计，定可诛杀罗成。此地有一处地方，名叫淤泥河，我们只需如此这般行事，不怕罗成不死在我们手中。罗成一死，那紫金关便唾手可得！” 刘黑闼听了苏定方的计策，顿时转忧为喜，立刻吩咐众人按照计划，一一准备妥当，只等罗成上钩。
且说罗成在战场上追赶明州军，厮杀了半日，此时他腹中饥饿难耐，腿上被棒打留下的疮伤也愈发疼痛。无奈之下，他只得退回城下，高声叫关。城上的建成和元吉见状，开口问道：“刘黑闼与苏定方的首级，你可拿来了？” 罗成如实答道：“不曾拿到。” 二王听后，立刻发怒道：“既然没有带回二人首级，你这又是违抗我的军令！还有脸回来做什么？” 罗成赶忙解释道：“千岁若非要这二人首级，也并非难事。且先开了城门，待我吃饱饭，再去出战，那时取他们首级也不迟。” 二王听了，更是怒不可遏，当即吩咐左右放箭。军士们得令，齐声答应，城上的箭如雨点般一齐射下。罗成见此情形，连忙将马往后退去。
就在这时，罗春匆匆跑到马前，从怀中取出之前藏好的面饼，递到罗成面前，说道：“主人，快吃些面饼充充饥吧。” 罗成接过面饼，狼吞虎咽地吃了几个。正吃着，忽然见苏定方单人独骑，一马跑到近前，大声喊道：“罗成，你立下如此大功，殷王和齐王却把你当作仇人一般对待。今日你大获全胜，他们竟连饭都不让你吃。我劝你不如归降我主公，也好有个出头之日。” 罗成听了这话，又气又恼，怒目圆睁，催马向前，挺枪便朝着苏定方刺去。苏定方赶忙举枪相迎，两人你来我往，战了几个回合。随后，苏定方佯装不敌，拨转马头便走。
罗成见状，哪里肯放过，立刻拍马随后追赶。就这样，追了二十多里路。罗春在后面紧紧跟随，一边追一边大声呼喊：“家主爷，您难道不晓得‘穷寇莫追’的道理吗？方才明州军兵败退去，如今苏定方又来挑衅交战，其中必定有诈。我劝家主爷不要再追赶了。况且那二位奸王，一心想要害您，您不如早早回家去吧。” 罗成听了罗春的话，心中一凛，便停下了马。苏定方见罗成不再追赶，他却又回马，对着罗成大声骂道：“罗成，你这小贼种，有本事就来取你爷爷的首级，那才算是好汉！” 罗成听了这辱骂之言，顿时怒发冲冠，再也按捺不住心中的怒火，又拍马追了上去。罗春因是步行，实在难以跟上罗成的快马，只能眼睁睁看着罗成越跑越远。
苏定方在前，一边跑一边回头辱骂罗成；罗成在后，紧紧追赶，心中的怒火愈发旺盛。就这样，又足足追赶了二十里地。不知不觉间，来到了淤泥河旁。罗成定睛一看，只见刘黑闼独自一人，正坐在河对岸，对着他哈哈大笑道：“罗成，你今日可算是死到临头了！” 罗成一见刘黑闼，怒从心头起，恶向胆边生，当即舍弃苏定方，纵马朝着刘黑闼猛冲过去。只听 “扑通” 一声，罗成连人带马陷入了淤泥河内。原来，这河内满是淤泥，并无一滴水，表面看起来似乎可以通行，谁知却暗藏陷阱，马脚瞬间被淤泥陷住，动弹不得。与此同时，两边的芦苇丛中，突然埋伏着的二千弓箭手，听到一声梆子响，万箭齐发，箭如雨下。罗成此时才恍然大悟，惊呼道：“我中了苏定方的奸计了！” 然而，为时已晚，乱箭纷纷射中他的身体，片刻之间，这位英勇无比的罗成便命丧于此。后事究竟如何，且听下回分解。
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