次日，高祖早朝。二王上前奏道：“儿臣奉旨领兵前往鱼鳞关，不料关隘早已失守，只能守住紫金关。儿臣在那里接连击败敌军数阵，但军中缺乏得力上将，无法擒拿贼首。恳请父王再派一员上将，随儿臣出征剿贼。” 高祖问道：“如今派哪位爱卿去合适呢？” 建成道：“如今越国公罗成正在长安的一家饭店中住下。父王可下一道圣旨，恢复他原有的官职，让他挂先锋印，前去剿灭贼寇，如此一来，刘黑闼必定会被擒获。” 高祖同意了他们的奏请，当即颁发圣旨，召罗成前来。罗成在旅店中，第二天一早正准备去见刘文静，忽然有差官捧着圣旨来到，宣他担任先锋。罗成无奈，只得领旨谢恩。随后，便有军士前来迎接。罗成便让罗春前往天牢探望秦王，自己则上马前往教场演武厅，拜见二王。在演武厅上，罗成接过先锋印，放炮出征。大军行至紫金关，马伯良出城迎接，众人一同进入帅府。
第二天，二王升帐，众将行礼完毕。二王命令罗成出战，务必生擒刘黑闼和苏定方，违令者斩。罗成领命，提枪上马，来到阵前挑战。明州的军士见此，急忙飞报进营，说外面有敌将前来挑战。刘黑闼道：“那守将马伯良，连日来任凭我如何叫骂，就是不肯出战。今日想必是有救兵到了，不知是何人，待我亲自去会会他。” 说罢，提枪上马，出营一看，原来是罗成。刘黑闼说道：“罗将军，久违了！孤与将军在扬州一别后，听闻将军归了唐家，却又无罪被革职。如今我军杀到，他们无人抵挡，这才又启用你。由此可见，唐家待人无情无义，日后天下太平，他们依旧不会重用你。我劝将军不如归降于我，我与你平分天下，岂不是美事一桩？” 罗成听后，怒不可遏，举枪便刺。刘黑闼举刀抵挡，两人大战了十多个回合。苏定方在一旁见刘黑闼渐渐抵挡不住，便暗中取出弓箭，一箭射向罗成。此时，罗成一枪正好刺中刘黑闼，突然听到弓弦声响，他急忙侧身一闪，刘黑闼趁机逃回营中。而苏定方的箭，却射中了罗成的腿部。罗成大怒，拔出腿上的箭，反手射向苏定方，正中苏定方的左臂，苏定方险些落马。罗成本想趁势冲入敌营，捉拿苏定方，但因腿上疼痛难忍，不便再战，只得回营缴令。
二王见罗成回来，问道：“罗成，今日出兵，可擒下刘黑闼了？” 罗成道：“今日出兵，大败刘黑闼。我正要擒他，却不料苏定方暗中放冷箭，射中我的腿，这才让他逃脱。” 二王听后，大发雷霆，说道：“你昔日在金锁山，能独自擒获五王，那些本事都到哪里去了？今日要擒一个刘黑闼，为何却做不到？你这分明是不把我当作主公！你这等违抗军令的国贼，来人，将他绑出去砍了！” 武士们得令，一拥而上，将罗成捆绑起来，推出辕门。这时，马伯良上前说道：“千岁爷，如今敌军未退，不如暂且放罗成一马，让他去杀退明州的兵马。等退了贼兵，我们再找个借口，慢慢处置他也不迟。” 二王听后，觉得有理，便说道：“既然如此，死罪可免，活罪难逃。” 于是，吩咐在军前将罗成捆打四十棍。罗成被武将们推倒在地，结结实实地挨了四十棍，两腿被打得皮开肉绽。这时，罗春恰好赶到，赶忙扶起主人，将他扶到帐中躺下。罗春又将探望秦王的事情，向罗成说了一遍，然后说道：“主人啊，您如今落在奸王手里，必定会遭他们陷害。不如我们私自回家，也能落得个清闲自在。若再留在此处，恐怕性命难保！” 罗成听后，大声喝道：“胡说！自古道：‘忠臣不怕死，怕死不忠臣。’我如今奉圣上旨意出征，怎能不赤心尽力？若私自回家，岂是忠臣所为？从今往后，不许你再胡言乱语！” 此事暂且按下不表。
再说明州的细作，打听到罗成被责打四十棍的消息后，赶忙前来向刘黑闼通报。刘黑闼听后，大喜道：“这真是天助我也！那两个昏庸的狗王，根本不会用人。如此一员虎将，竟然无罪受罚。看来关内已无人可用，这紫金关我唾手可得！” 于是，他命令大小三军，直逼关下，架起云梯，布置火炮，全力攻城。众将士得令后，奋勇争先，攻势十分猛烈。关内的小军见状，连忙跑去报告二王。二王听闻后，立刻与马伯良一同登上城楼，亲自督兵坚守。他们往下一看，只见明州的兵马如潮水般涌来，盔甲闪耀，层层叠叠。二王见此情景，大惊失色，说道：“如今这可如何是好？” 马伯良道：“我们现在有勇将罗成在此，千岁放心。如今可让他出兵退兵。若他能退得贼兵，我们就找个借口杀了他；若退不了贼兵，也正好以战败之罪杀了他。这岂不是一举两得？” 二王听后，说道：“有理！” 于是，发出一支金令箭，派人去召罗成，命他杀退敌兵。
罗成接到金令箭，毫不犹豫地跳起身来就要出发。罗春见状，急忙上前一把扯住他，焦急地说道：“主人啊，您的棒疮还未痊愈，怎么能上阵杀敌呢？这实在太危险了！” 罗成目光坚定，神色凛然，说道：“我心中只想着报效国家、奋勇杀贼，哪里顾得上自己的身体？即便如此，前去杀敌也无妨。” 罗春仍不死心，继续劝道：“主人，您既然执意要去，可今日还未曾吃饭，好歹用些酒饭再走，这样也有力气作战啊。” 然而，罗成自恃武艺高强、骁勇善战，根本不听罗春的劝告，他手提长枪，飞身上马，径直朝着紫金关奔去。罗春无奈，只得匆忙拿了些面饼，藏在怀中，随后紧跟在罗成身后，一同来到了关上。
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