就在桑巴给尔之战两年后，埃及王国的印度洋舰队离开了苏伊士的港口，进行了一场对东非沿海的探索。
埃及舰队走得比大石帝国的舰队更远，抵达了马达加斯加岛。并且在马达加斯加岛上建立了马尔加什城，作为埃及王国的海外殖民地。
这次远航和马尔加什殖民地的开辟，也可以看成西方基督教文明也迈向了大航海的时代。
只是这一次他们有点姗姗来迟了。
而在大石帝国和埃及王国这两个大航海时代的非主流玩家，先后开始探索东非后。东宋和新周的黑大陆探索船队，先后抵达了东非。
相比埃及王国和大石帝国，它们对东非的探索就显得非常专业了。几艘“申乙”型和“发现”级的探索船在东非海岸转悠了几个月，最终抵达了非洲大陆南方的尽头，而且还绕过了被称为“陈家角”的岬角，进入了大西洋。
虽然最初的东宋、新周的“黑大陆探索队”并没有完成环绕非洲的航行，止步于后世的南非西海岸。但是两国探险队在南非建立的“陈家港”（位于陈家角附近，属于东宋）和南州镇（位于南非海岸线的东南部，属于新周）两个殖民地，日后都成为了进一步探索非洲西海岸，以及实现环球航行的重要据点！
在非洲、新宋大陆以南的海域实现环球航行，又是一件足以改变历史进程的大事件了。
这次堪称壮举的航海，是由赵楷和武美娘的次子，被后世称为“航海家皇子”的赵珏所提出的。
当时他还是上海文理书院的一名毕业生，他成功计算出了新东瀛（新西兰）和黑大陆陈家角之间的距离在里左右。同时，他还通过翻阅查看航海日志，发现了在非洲和新宋大陆以南，存在一个持续向东吹的西风带。
也就是说，探索船只需要从新东瀛出发，一路东航顺风航行，就能在几个月后抵达陈家角。
在赵珏的呼吁下，赵楷和武美娘在合众十五年（1141年）批准了“环球航行计划”，并且在合众十七年实行了这一计划。
由四艘“申丙型”风帆探索船组成的船队，从新东瀛岛出发一路向西航行了里后，抵达了南美洲的最南端。
而这也是这个时空的探险家们第一次抵达南美洲的最南端。不过并不是南美洲第一次被发现，在“环球航行计划”开始执行的3年前。2000名周国的美洲骑兵（由移居美洲的军户兵充任）在萧义（武好古的儿子）的率领下攻入了“殷地”，攻破了许多殷人之国，大肆掠夺黄金。而且还从其中一个名叫“玛雅”的城邦那里，得知了南美洲的存在，并且见到了产自南美洲的银器和青铜器。
这可是了不得的大发现！
因此，在西历1140年的时候，三艘“发现”级探索船就在武铁心的带领下，抵达了南美洲，并且在后世的厄瓜多尔沿海建立了第一个位于南美大陆上的殖民据点——银山城。
因为早就知道了南美洲的存在，所以执行“环球航行计划”的船只没有继续向北探索，而是选择绕过南美洲的南端，然后继续向东航行。终于在一个多月后，抵达了南非的陈家镇。从而完全证明了地圆说！
稍后，这支探索船队又完成了从陈家镇到新宋新河南府沿岸的航行，最后又一次抵达了新东瀛。算是完成了一次真正意义上的环球航行。
在第一次实现环球航行后的十五年间，地理大发现的进程依旧如火如荼。未知的海岸线不断被探明，新的航线不断被开辟，而地球的大致模样，终于被探索出来，可以呈现在地图和地球仪上了。
至少在白发苍苍的武好古现在终于可以完全确信，自己的灵魂并没有离开地球……
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