得到援军的荷军一度组织反击，但天时完全不站在他们一边，水陆两路反击的计划被风浪和潮水破坏，只换得白白的死人。派去召回驻扎在台湾北端淡水、鸡笼两要塞守军的三只船也没完成任务，干脆被风暴吹到了福建。机缘巧合，他们遇见了清军的靖南王，给热兰遮带回一条清荷连手夹击郑氏的好消息。
连手清朝，大概是荷兰人最后的一根救命稻草，援军指挥官卡乌突然自告奋勇，要亲自完成这项任务。卡乌带着三艘火力最强、速度最快的帆船和两艘小船启航，随行的还有热兰遮荷军中最精锐的士兵，按照计划，荷军将同清军夹击金门的郑氏基地，用围魏救赵之法来解救受困的热兰遮，最起码也要运回城中急需的物资。
但是卡乌打的是另一种算盘，他只想借机逃命，开进到澎湖，卡乌打发五艘船中的三艘返航修缮，自己驾着两艘好船，带着一批士兵和船上的军需品，转往暹罗的方向驶去。
卡乌掐灭了荷军最后一份希望，不少士兵一听到这个消息就崩溃了。一个名叫罗迪斯的中士为了保命，不但投降了郑成功，还把热兰遮防御的所有弱点和盘托出，帮郑成功制定了全面的攻城计划。
计划的关键在于夺取乌特勒支碉堡，只要在碉堡附近的山丘筑起炮台，它就会变得很容易攻陷；打下碉堡，热兰遮下方的四角附城便唾手可得；而进入四角附城，就进入了荷军射击的四角，用挖坑埋雷之类的办法，热兰遮城也不难攻克了。
郑成功接受了罗迪斯的建议，不过只实施了一半，当乌特勒支碉堡失陷，荷兰人就决定投降了。双方正式签署协议，郑成功同意让台湾的荷兰人安全离开，荷兰人则把他们的公有财产留给了国姓爷。经过九个月的艰苦鏖战，郑成功终于拿下了整个台湾。
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