清军的了望手们，认真估量着明军火炮的位置，记录下来。
“天佑军”曾经接受过西夷教官的训练，很多人精通数学。
第一批小船被击沉了十余艘，狼狈撤回。
令旗挥动，第二批小船渡江。
“轰！轰！轰！”
明军的火炮再次轰鸣，清军的了望手又发现了对岸十几门新的火炮。
接着是第三批小船试探。
等到把对岸火炮布置情况，摸得差不多了，清续顺公沈志祥将旗一挥，清军的红衣大炮、佛朗机炮同时开炮。
“轰隆！”二十斤的实心大炮弹，向明军的炮台、炮车轰去，只要挨上一炮，立成齑粉。
清军先打了几轮实心弹，摧毁明军火炮。
又打了一轮链弹，清除江岸上的箭楼、偏厢车、鹿角、拒马等障碍物。
链弹本来主要用于摧毁敌方战船的风帆。用锁链将两个比炮膛口径要小的小炮弹串联在一起，发射后一颗炮弹拖着另一颗炮弹离心甩动飞出去，会在风帆上扯出一个大洞，或者把索具撕坏，运气好，甚至能扯断桅杆瘫痪敌舰。其对摧毁比较高大的障碍物也同样有效。
伴随着重炮的轰鸣，清军的佛朗机炮也开火了，他们的任务不是摧毁明军的大炮和工事，而是杀伤岸上的明军士卒。
很快，对岸明军的火炮稀疏了。
孔有德中军大旆挥动，总攻开始。
早已张帆的清军战船，纷纷向对岸扑去。
徐勇、马蛟麟、韩友、高士清、惠之观各将打出了各自的将旗。
八艘或十艘一队，多而不乱。
三顺王的王旗不在船上，已经贵为王爷了，冲锋陷阵这种事，不用亲自干。重赏之下，必有勇夫。想立功的将领有的是。
“大帅，鞑子炮猛人多，弟兄们顶不住了！”靖国侯袁宗第、皖国侯刘体纯、武昌伯马进忠向郢国侯高必正禀报。
为了防止清军切断自己的退路，明军兴囯侯李赤心领兵两万驻守在辰龙关。指挥沅江八万大军的是郢国侯高必正。
“顶不住也要顶！”高必正吼道。
激烈的战斗打了一个多时辰，越来越多的清军开始登陆、结阵。
清将董英打得最狠，他是降将，自然被孔有德派作第一批炮灰。他的部下已有一千多人登陆。
说也奇怪，自从降了大清，董英一改在何腾蛟手下时的窝囊样，每战争先，战斗力暴涨。
“杀！”
董英挥刀指挥冲锋。
“狗鞑子！”
明军小将李来亨，一箭射去，正中董英眉心。
虽然明军拼死抵抗，但是清军铳炮精良、训练有素，渐渐不支。
徐勇、杨文富、马蛟麟、韩友、高士清、惠之观部纷纷登上了岸。
孔有德的中军大旆也过了江。
高必正长叹一声：“撤！”
明军有秩序的向辰龙关撤退，南漳伯王光兴、副将牛万才断后。
二人死战不退，掩护主力转移，双双阵亡在江边。
沅江之战，明军损失两万人，撤至辰龙关；清军损失一万五千人，攻占了常德。
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