以下是张三丰总结的太极拳论：
（原文）一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凹凸处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面，有上即有下，有前则有后，有左则有右。如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以挫之之力。斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，无令丝毫间断耳。
长拳者，如长江大海，滔滔不绝也。掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，此八卦也。进步、退步、左顾、右盼、中定，此五行也。掤、捋、挤、按，即（先天八卦）乾、坤、坎、离、四正方也；采、挒、肘、靠，即巽、震、兑、艮、四斜角也。进、退、盼、顾、定，即金木水火土也，合之则为十三势也。
（介绍）
起拳动作时，周身具要轻灵。放弃使用肌肉紧张收缩发力就是轻灵。
尤其需要周身三节和每块骨节都一压缩旋转折叠拧裹的方式贯通能量。内外合一的真气要鼓荡于经脉络脉而达四梢的皮毛之下，此为腾膜。静为本性，动为体意，妙用为神。神为意的高层次功夫，但本质依然是周身三节压缩旋转折叠拧裹之意，即周身外部的能量蓄发。这个外部的能量蓄发要内敛，以达到敛气入骨的目的。即外形动作要在内里心肾交合的能量抽合下越来越小。此为涨筋，能量由经络中的筋鼓涨入骨。以上为气宜鼓荡，神宜内敛。
周身三节压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发要保证周身不能有缺陷处，即不进行压缩旋转折叠拧裹之处；不能有凹凸处，身体的凹凸处都是由使用肌肉紧张收缩发力造成的。要拳不出尖，无抽扯之形；不能有周身三节和每块骨节压缩旋转折叠拧裹的断续之处，一旦断续则周身上下运行的能量流就断裂而不能进行各种自身或自身与对手之间的阴阳转换。
太极拳的劲力生成于脚，即根节。因为内外合一的能量下行到脚，才能够提引起来上行能量。上行能量由脚行于腿，运行到腰。腰是周身三节的主宰，是连接上下半身之地，是心肾交合之处，是两腿之间内外合一的能量阴阳转换之位，是河车运行而贯通上下半身的支点，是生成人体外部最大的腰腹折叠的精的能量之处，是内里心肾交合的能量与外部由周身三节压缩旋转折叠拧裹生成的精气神的能量的合一之处。腰部的真气行于手足才能够形成力量。
由脚而腿而腰，总须是由内里心肾交合外部周身三节折叠拧裹形成的完整一气的能量。而不能像使用肌肉紧张收缩发力那样随便哪块肌肉都能够进行能量蓄发，那样就各自为战了，而不能周身一体而蓄发出来极致的能量和力量。
身体脚步要灵活，总使自身处于得机得势的体位，随时能够进行能量蓄发和阴阳转换。机，指对手的能量蓄发和劲力；势，指自身的能量蓄发。自身的能量蓄发要与对手的能量合一，让对手成为自身的一部分。
有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。腿不灵活，必然使腰失去其重要作用。而腿不灵活即是阴阳转换不灵活使然。所以拳必须单重，单重才能够顺利地阴阳转换。
上下前后左右的能量蓄发和阴阳转换不能得机得势，都是如此。凡出现此种毛病，皆是身体没有周身三节压缩旋转折叠拧裹之意所致，不要在外形动作中去找原因。
太极拳内外合一的能量周身上下运行，有上即有下，不能断开；周身三节压缩旋转折叠拧裹的外形动作也是闭合的圆，有向前发出的劲力就必有向后回缩的劲力，此为蓄发合一，刚柔相济。阴阳转换要在左右两腿之间进行。以上就是太极拳周身一体、上下前后左右共同生成的能量蓄发。
太极拳的上行打击力量是由内外合一的能量下行到脚而获得，所以如意要向上即寓下意。即太极拳（包括整个内家拳）发力打人时是向下运行能量的，由于对拉拔长而同时获得上行打击力量。此为太极拳的骨肉分离，即周身内外三节长肉之处总是蓄积下行能量的，而从头到脚的骨骼大龙总是由于对拉拔长而积存上行能量的。骨肉因为蓄发不同方向的能量而分离。
在使用上行能量将对手掀起的同时加以左右相挫之意（即周身三节压缩旋转之旋转之意），则对手之根自然被拔起而劲源阻断，对手瞬间被我打败而无疑。周身三节压缩旋转折叠拧裹，是在横竖两个方向形成的混元劲力，能够让对手手足无措，无法抵抗。
两腿之间的能量蓄发的虚实宜分清楚，才能够进行阴阳转换。周身三节均能够生成压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发，所以一处有一处虚实，不管对手之力发向自身何处，自身都能够在受打击部位形成虚实的阴阳转换，以吞吐对手劲力。而周身三节各部位的虚实的阴阳转换都要服从于两腿之间的虚实能量的阴阳转换。让内外合一的能量在周身三节之间节节贯串，无令丝毫间断耳。
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