晋军得知楚将挑战还杀了人，便分成三路追赶过来。鲍癸在中间，左边有逢宁，右边有逢盖。乐伯大声喝道：“我左边射马，右边射人，如果射错了，就算我输！” 于是将雕弓拉满，左右开弓，一箭接着一箭射去，箭无虚发，十分精准。左边连续射倒三四匹马，马倒下后，战车就无法行动了。右边逢盖的面门也中了一箭，被箭射伤的军士众多。左右两路的追兵都无法前进，只有鲍癸紧紧跟在后面，眼看就要追上了。乐伯只剩下一支箭，搭在弓上，正要射鲍癸，心想：“我这箭要是射不中，必定会被对方抓住。” 正在转念间，战车飞驰之际，跑出一头麋鹿，从乐伯面前经过。乐伯灵机一动，一箭朝着麋鹿射去，正好射中麋鹿的心脏。他让摄叔下车取了麋鹿，献给鲍癸，说：“希望这能充当您随从的食物。” 鲍癸见乐伯箭术如此高超，心中正害怕，便借着乐伯献麋鹿的机会，假意感叹道：“楚将有礼，我不能冒犯。” 于是指挥左右人马回车。乐伯不紧不慢地返回楚营。有诗为证：“单车挑战骋豪雄，车似雷轰马似龙。神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。”
晋将魏锜得知鲍癸放走了乐伯，心中大怒，说：“楚人来挑战，晋国却没有一个人敢到军前，恐怕会被楚人笑话。小将我也愿意乘坐一辆战车，去探探楚国的实力。” 赵旃说：“小将我愿意和魏将军一起去。” 荀林父说：“楚国先来求和，然后才挑战。你们如果到了楚军那里，也要先谈谈和议，这才符合礼节。” 魏锜回答说：“小将我这就去请和。” 赵旃先送魏锜上车，对魏锜说：“将军去报复蔡鸠居出使之事，我去报复乐伯挑战之事，我们各做各的事。”
上军元帅士会听说赵旃、魏锜请求前往楚军，急忙来见荀林父，想要阻止他们。等他赶到中军时，这二将已经出发了。士会私下对荀林父说：“魏锜、赵旃自恃先辈的功劳，却得不到重用，心中常常心怀不满。况且他们血气方刚，不知进退，这次前去必定会激怒楚军。倘若楚军突然袭击我们，我们用什么来抵御呢？” 这时，副将郤克也来说：“楚国的意图难以捉摸，我们不可不防备。” 先谷却大叫道：“早晚都要厮杀，还防备什么！” 荀林父拿不定主意。士会退出来后对郤克说：“荀伯就像个木偶啊！我们应该自己想办法。” 于是让郤克约会上军大夫巩朔、韩穿，各自率领本部人马，分成三处，埋伏在敖山之前。中军大夫赵婴齐也担心晋军战败，提前派人在黄河渡口准备了船只。
再说魏锜一心嫉妒荀林父担任将领，想要败坏他的名声，在荀林父面前说去求和，到了楚军中，却直接请战然后返回。楚将潘党知道蔡鸠居出使晋营时受了晋将的辱骂，如今魏锜前来，正好可以报仇。他急忙赶到中军，此时魏锜已经出营离开了，于是策马追赶。魏锜走到大泽时，见追兵紧迫，正准备迎战，忽然看见泽中有六头麋鹿，他想起楚将乐伯射麋之事，便弯弓搭箭，也射倒一头麋鹿，让御者献给潘党，说：“之前承蒙乐将军赐给食物，现在我以此相报。” 潘党笑着说：“他是想让我照着之前的样子做啊！我要是继续追，就显得我们楚人无礼了。” 于是也让御者回车返回。魏锜回到晋营，谎称：“楚王不准讲和，一定要交锋，决一胜负。” 荀林父问：“赵旃在哪里？” 魏锜说：“我先走，他在后面，没有碰到。” 荀林父说：“楚国既然不准和，赵将军必然会吃亏。” 于是派荀罃率领二十辆軘车、一千五百名步卒，前去迎接赵旃。
赵旃在夜里来到楚军营地，在军门外面铺好席子，从车中取出酒，坐在那里饮酒。他让二十多个随从学说楚语，四下巡逻，得知了楚军的军号，混入营中。有士兵察觉他们是假冒的，上前盘问，这些人拔刀砍伤了士兵。楚营中顿时大乱，纷纷举火搜捕贼人，抓住了十几个人，其余的人逃出去，看见赵旃还安稳地坐在席子上，便扶起他，登上战车，却发现御人已经被楚军杀死了。
天色渐渐明亮，赵旃亲自驾车，可是马饿了跑不快。楚庄王听说营中有贼人逃走，亲自驾驶战车，率兵追赶，速度很快。赵旃担心被追上，便弃车逃进万松林里。楚将屈荡看见了，也下车追赶。赵旃把铠甲和下裳挂在小松树上面，轻身逃脱。屈荡取了铠甲、下裳以及车马，献给庄王。正要回车，望见一辆战车飞驰而来，一看，原来是潘党。潘党指着北面扬起的车尘，对楚王说：“晋军大队人马来了！” 其实这车尘是荀林父派来迎接赵旃的軘车。潘党远远望见，误以为是晋军主力，不免夸大其词，吓得庄王脸色如土。
忽然听到南方鼓角喧天，为首一位大臣，带着一队车马飞驰而来。这位大臣是谁呢？原来是令尹孙叔敖。庄王心下稍微安定，问：“相国怎么知道晋军来了，赶来救我？” 孙叔敖回答说：“我不知道。只是担心君王轻易前进，误闯进晋军之中，所以我先来救驾，随后三军都会赶到。” 庄王再次向北望去，见扬起的尘土不高，说：“这不是大军。” 孙叔敖说：“《兵法》上说：‘宁可我们逼迫敌人，不能让敌人逼迫我们。’众将既然都已经到齐，大王可以传令，只管向前冲杀。如果挫败晋军的中军，其余两军就无法立足了。”
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